PX4 Autopilot
v1.15.1
이 저장소는 드론에 대한 PX4 비행 제어 솔루션을 보유하고 있으며 SRC/Modules 디렉토리에 주요 응용 프로그램이 있습니다. 또한 드론을 실행할 수있는 드라이버와 미들웨어를 제공하는 PX4 드론 미들웨어 플랫폼도 포함되어 있습니다.
PX4는 휴대성이 뛰어나고 OS 독립적이며 Linux, Nuttx 및 MacOS를 상자에서 지원합니다.
PX4 사용자 안내서는 지원되는 차량 및 플라이 드론을 PX4로 조립하는 방법을 설명합니다. 도움이 필요한 경우 포럼을보고 채팅하십시오!
이 개발자 안내서는 비행 스택 및 미들웨어를 수정하려는 소프트웨어 개발자 (예 : 새로운 비행 모드 추가), 새로운 비행 컨트롤러 보드 및 주변 장치를 지원하려는 하드웨어 통합 자 및 PX4를 새로운 (새로운 비행을하려는 사람)를위한 것입니다. 지원되지 않은) 기체/차량.
개발자는 기여에 대한 가이드를 읽어야합니다. 도움이 필요한 경우 포럼을보고 채팅하십시오!
PX4 DEV 팀은 주간 DEV 호출을 동기화합니다.
참고 DEV 호출은 모든 관심있는 개발자 (핵심 개발 팀뿐만 아니라)에게 열려 있습니다. 이것은 팀을 만나고 플랫폼의 지속적인 개발에 기여할 수있는 좋은 기회입니다. 신입생을위한 QA 세션이 포함됩니다. 모든 일반 통화는 Dronecode 캘린더에 나열되어 있습니다.
참고 : 이것은 PX4 생태계의 적극적인 유지 관리자에게 진실의 원천입니다.
| 부문 | 관리자 |
|---|---|
| 설립자 | Lorenz Meier |
| 건축학 | Daniel Agar / Beat Küng |
| 상태 추정 | Mathieu Bresciani / Paul Risborough |
| OS/NUTTX | David Sidrane |
| 드라이버 | 다니엘 아가 |
| 시뮬레이션 | Jaeyoung Lim |
| ROS2 | 베니애미노 포즈 |
| 커뮤니티 QNA 전화 | 라몬 로슈 |
| 선적 서류 비치 | 하미 쉬 윌리 |
| 차량 유형 | 관리자 |
|---|---|
| 멀티 로터 | Matthias Grob |
| 고정 날개 | 토마스 스타 스타니 |
| 하이브리드 VTOL | 실바 푸어 |
| 임시 과녁 | 기독교 프리드리히 |
| 보트 | 엑스 |
MAISTINGERS LIST (PX4.IO) 및 기고자 목록 (GITHUB)도 참조하십시오. 그러나 최신 상태가 아닐 수도 있습니다.
PixHawk 표준 보드 및 독점 보드는 아래에 나와 있습니다 (중단 된 보드가 나열되지 않음).
최신 정보는 PX4 사용자 안내서> 자동 조종 장치 하드웨어를 방문하십시오.
이 보드는 PixHawk 표준을 완전히 준수하며 PX4-AUTOPILOT 관리자 및 DRONECODE 팀에 의해 유지됩니다.
이 보드는 제조업체에 의해 px4-autopilot과 호환되는 것으로 유지됩니다.
이 보드는 산업 표준을 완전히 준수하지 않으므로 PX4 공공 커뮤니티 회원들에 의해서만 유지됩니다.
이 보드는 PX4 팀이나 제조업체에 의해 유지되지 않으며 최신 PX4 릴리스와 호환되지 않습니다.
참고 : 구식
높은 수준의 프로젝트 로드맵이 여기에 있습니다.
모든 상표를 포함한 PX4 Autopilot 프로젝트는 Linux Foundation의 일부인 Dronecode에서 호스팅됩니다.
