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TEDNET : 2D 카메라 및 Ledar Road Detection 용 트윈 인코더 디코더 신경망

TEDNET : 2D 카메라 및 Ledar Road Detection 용 트윈 인코더 디코더 신경망

Martín Bayón-Gutiérrez
마리아 테레사 가르시아-노스
Héctor Alaiz-Moreton
호세 아벨 마타
세르지오 루비오 마르티른
호세 알베르토 베니테스-안다드

폴더 구조

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├── Resources
│    └── KittiDataset
│        └── data_road
│            ├── testing
│            │    ├── bev_image_2
│            │    ├── bev_velodyne
│            │    ├── calib
│            │    ├── image_2
│            │    ├── my_results
│            │    └── velodyne
│            └── training
│                ├── bev_gt_image_2
│                ├── bev_image_2
│                ├── bev_velodyne
│                ├── calib
│                ├── gt_image_2
│                ├── image_2
│                └── velodyne
├── src
│    ├── logs
│    ├── Models
│    │    └── modelName.h5
│    ├── compareResults.ipynb
│    ├── ModelA.ipynb
│    ├── ModelA-inference.ipynb
│    ├── ModelB.ipynb
│    ├── ModelB-inference.ipynb
│    ├── ModelC.ipynb
│    ├── ModelC-inference.ipynb
│    ├── ModelD.ipynb
│    ├── ModelD-inference.ipynb
│    ├── ModelE.ipynb
│    ├── ModelE-inference.ipynb
│    ├── ModelF.ipynb
│    ├── ModelF-inference.ipynb
│    └── velo2bev.ipynb
├── environment.yml
└── README.md