Event Beacon Communication 다운로드 - Event Beacon Communication 소스 코드 다운로드

Event Beacon Communication

기타 소스코드

1.0.0

다운로드

이벤트 카메라를 사용한 비동기 광학 통신이있는 스마트 시각 비콘

학업 용도로만

이벤트 카메라는 높은 시간 해상도, 높은 동적 범위 및 낮은 대기 시간으로 이미지 강도의 변화에 반응하는 바이오 영감 다이나믹 비전 센서입니다. 이 센서 특성은 분산 로봇 공학의 응용 프로그램을 갖춘 스마트 시각적 비콘을위한 브로드 캐스트 시각 커뮤니케이션 채널과 함께 시각적 대상 추적을 가능하게하는 데 이상적입니다. 시각적 비콘은 차량 헤드 라이트, IoT (Internet of Things) LED, 스마트 빌딩 조명 등과 같은 조명 방출 다이오드 (LED)의 고주파수 변조로 구성 될 수 있습니다. 이벤트 카메라의 높은 시간 해상도 특성을 통해 클래식 프레임 기반 카메라에 비해 훨씬 높은 데이터 속도로 시각적 신호를 캡처 할 수 있습니다. 이 논문에서는 LED 변조 및 이벤트 카메라 복조 알고리즘을 갖춘 새로운 스마트 비주얼 비콘 아키텍처를 제안합니다. 우리는 LED 전송 속도, 통신 거리 및 우리가 프로토 타입 한 스마트 시각적 비콘 통신 시스템의 메시지 전송 정확도 간의 관계를 정량적으로 평가합니다. 제안 된 방법은 실내 환경에서 최대 4kbps를 달성하고 500 bps의 전송 속도로 전체 햇빛으로 100 미터에 걸쳐 무손실 전송을 달성하여 실외 환경에서 기술의 잠재력을 보여줍니다.

Ziwei Wang, Yonhon NG, Jack Henderson 및 Robert Mahony

이 논문은 일본 교토에있는 지능형 로봇 및 시스템에 관한 IEEE 국제 회의 (IROS 2022)에 의해 받아 들여졌다.

[회의지] [Arxiv preprint]

소환

알고리즘이나 데이터 세트를 사용하거나 논의하는 경우 다음과 같이 본 논문을 인용하십시오.

 @inproceedings {wang22iros,
  저자 = {Ziwei Wang과 Yonhon NG와 Jack Henderson과 Robert Mahony},
  title = {이벤트 카메라를 사용한 비동기 광학 통신이있는 스마트 시각 비콘},
  Brooktitle = { "지능형 로봇 및 시스템에 관한 국제 회의 (IROS 2022)"},
  연도 = {2022}
}