SquawkersMcGraw

squawkersmcgraw

역 엔지니어링 및 리믹스 Hasbro Furreal 친구 "Squawkers McGraw"Animatronic Parrot

내부

앵무새 뒷면의 중간에 장착 된 메인 제어 보드는 다음과 같이 신체 주위에 위치한 별도의 구성 요소에 와이어가 있습니다.

입력

다음과 같이 다양한 스위치와 센서 입력이 있습니다.

• 가벼운 센서), 빨간색, 검은 색, 회색, 흰색 와이어를 통해 연결되어 머리 바닥에 위치한 별도의 제어 딸 보드.
• 혀 스위치 (헤드), 2x 블루 와이어 (한 접지)를 통해 연결됩니다.
• 눈꺼풀 한계 스위치-눈이 완전히 열릴 때 (2 배 오렌지 와이어, 하나는 접지), 하나의 스위치가 완전히 폐쇄 될 때 누르면 (2 배 퍼플 와이어, 하나는 접지되어 있음) 하나의 스위치가 누릅니다. 스위치를 누르면 눈이 중립 위치에 있습니다.
• 왼쪽 다리에 위치한 다리 스위치는 앵무새의 신체 움직임 중에 특정 위치에 눌려집니다.

출력

모든 움직임은 두 개의 DC 취미 모터를 통해 제어됩니다. 영리한 캠 시스템을 사용하면 모터의 방향을 되돌리면 다른 액추에이터가 트리거 될 수 있습니다.

• 눈꺼풀과 입 움직임은 둘 다 머리에 위치한 하나의 모터에서 제어되며 약간 두꺼운 파란색과 자주색 와이어를 통해 연결됩니다.
• 날개와 완전 바디 틸트는 흰색과 회색 와이어를 통해 연결된 엉덩이에 위치한 두 번째 모터에서 제어됩니다.

적외선 컨트롤러

컨트롤러에는 3 개의 위치 스위치, 3 개의 재생 모드 버튼, 6 개의 프로그램 버튼 및 사용자 정의 레코드 버튼이 있습니다. 공통 38kHz 캐리어 주파수를 사용하여 명령 문자열을 방송하는 것으로 보입니다. Squawkers McGraw를 제어하는 ​​비파괴적인 방법의 경우,이 동일한 명령 코드를 전송하여 내장 된 동작을 트리거 할 수 있습니다.

다음 명령 문자열은 https://www.patreon.com/posts/infrared-puzzle-28343366에 설명 된 Arduino 및 적외선 신호 분석 코드를 사용하여 잡았습니다.

응답 모드

 // Repeat Button
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// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

명령 모드

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1100,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,2000,1000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Custom Record [same as Response]
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};

개그 모드

 // Repeat Button (same for Command and Gags)
unsigned int repeatData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};

// Dance (same in every mode)
unsigned int danceData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,1000};

// Reset (same in every mode)
unsigned int resetData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000};

// Buttons
unsigned int aData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int bData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000};
unsigned int cData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000};
unsigned int dData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,1000};
unsigned int eData[17] = {3000,3000,1000,2000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000,2000,2000,1000,2000,1000,1000};
unsigned int fData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1100,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

// Custom Record
unsigned int customRecordData[17] = {3000,3000,1000,2000,2000,1000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000,2000,1000};

앵무새 해킹

앵무새의 동작을 완전히 사용자 정의하려면보다 파괴적인 수정이 필요합니다. 대신 제어 보드에 연결을 중단하고 대신 입력 및 출력을 다음과 같이 Arduino와 같은 프로세서로 배선해야합니다.

설명 된 각 센서는 실제로 한 쌍의 와이어 쌍 (하나의 입력 신호와 하나의 접지 와이어)으로 구성됩니다 (컨트롤러에는 입력이 트리거되지 않을 때 input_pullups가 있습니다). 이러한 수정 된 컨트롤러를 제어하는 ​​데 사용되는 코드는이 저장소의 Arduino .ino 스케치에서 시연됩니다.