Tencent는 최근 지능형 운전 시스템의 개발 및 검증을 위한 효율적이고 안정적인 도구를 제공하도록 설계된 강력한 크로스 플랫폼 분산 시뮬레이션 시스템인 자율 주행 시뮬레이션 소프트웨어 TAD Sim을 출시했습니다. Tencent의 전문 게임 엔진과 센티미터급 디지털 트윈 기술을 기반으로 하며 산업 등급 차량 역학 모델, 물리적 등급 센서 시뮬레이션 및 데이터 기반 AI 교통 흐름 모델을 통합하여 모든 모듈에 대한 폐쇄 루프 시뮬레이션 검증을 완료할 수 있습니다. V자형을 커버하는 실제 차량. Model-in-the-Loop 테스트부터 Driver-In-The-Loop 테스트까지 프로세스의 모든 단계가 지원됩니다.
TAD Sim의 아키텍처 설계에는 데이터 액세스 및 장면 구성, 시뮬레이션 핵심 엔진, 테스트 분석 및 평가, 테스트 작업 관리, 외부 액세스 인터페이스 및 기타 모듈이 포함되어 확장 가능하고 호환 가능한 시뮬레이션 시스템 아키텍처를 지원합니다. 주요 기능에는 충실도가 높은 장면 복원, 고정밀 차량 역학 모델, 풍부한 고정밀 센서 모델, 데이터 기반 AI 교통 흐름 모델 및 하루 수백만 킬로미터의 시뮬레이션 테스트를 달성하는 데 도움이 되는 효율적인 테스트 도구가 포함됩니다. 플랫폼은 OpenX 국제 표준 형식을 지원하며 자율주행 클라우드 툴 체인의 전체 프로세스와 연결될 수 있으며 향후 지능형 네트워크 시뮬레이션 테스트, 합성 데이터 생성, 그리고 가상 테스트 드라이빙.
TAD Sim은 자율주행 시뮬레이션 테스트 및 평가의 응용 시나리오를 지향하며, 인식, 의사결정, 제어 알고리즘 등 실제 차량의 모든 모듈에 대한 폐쇄 루프 시뮬레이션 검증을 지원합니다. 이 플랫폼을 통해 사용자는 장면 편집기와 지도 편집기를 통해 장면과 지도를 사용자 정의할 수 있으므로 테스트의 유연성과 효율성이 향상됩니다.
Github 주소: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
강력한 기능과 개방형 아키텍처를 갖춘 TAD Sim은 자율 주행의 연구, 개발 및 테스트에 큰 편의성을 제공하며 자율 주행 산업에서 중요한 도구가 될 것으로 예상됩니다. 또한 오픈 소스 특성으로 인해 개발자가 더 쉽게 참여하고 기여할 수 있어 자율 주행 기술의 발전을 촉진할 수 있습니다. 우리는 TAD Sim이 앞으로 더 많은 애플리케이션 시나리오에서 역할을 수행할 수 있기를 기대합니다.