Yushu Technology는 로봇 훈련 소스 코드를 완전히 공개하여 로봇 공학 분야의 발전을 크게 촉진할 것이라고 발표했습니다. 오픈소스 콘텐츠에는 강화학습(RL) 훈련 코드는 물론, 시뮬레이션에서 시뮬레이션(Sim-to-Sim), 시뮬레이션에서 현실(Sim-to-Real)까지의 완전한 코드가 포함되어 로봇 연구의 문턱을 낮추는 것을 목표로 합니다. 기술 발전을 촉진하고 가속화합니다. 개발자는 이러한 성숙한 코드를 쉽게 사용하여 로봇 지능 수준을 신속하게 향상하고 개발 주기를 단축하며 R&D 비용을 절감할 수 있습니다. 이러한 움직임은 의심할 여지 없이 로봇 산업에 큰 영향을 미칠 것입니다.
이 오픈 소스 프로젝트는 다양한 Yushu Technology 로봇에서 성공적으로 검증되었으며 안정성과 효율성이 완전히 입증되었습니다. 개발자는 프로젝트 주소 https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym을 방문하여 코드를 얻을 수 있습니다. 이는 로봇 기술 발전의 새로운 이정표를 의미하며 향후 로봇 기술의 활발한 발전과 폭넓은 적용을 예고합니다.
로봇 회사인 Unitree는 최근 로봇 훈련 소스 코드를 완전히 공개할 것이라고 발표했는데, 이는 업계에서 광범위한 관심을 끌었습니다. 오픈 소스 콘텐츠에는 강화 학습(RL) 훈련 코드뿐만 아니라 시뮬레이션에서 시뮬레이션까지(Sim-to-Sim), 시뮬레이션에서 현실까지(Sim-to-Real)까지의 전체 코드가 포함됩니다.
이번 오픈소스 프로젝트는 개발자와 연구원이 가상 환경에서 로봇 시뮬레이션 훈련을 수행하고 훈련 결과를 물리적 로봇에 성공적으로 전달할 수 있도록 지원함으로써 개발 주기를 획기적으로 단축하고 R&D 비용을 절감하는 것을 목표로 합니다. 이는 개발자가 더 이상 처음부터 교육 환경을 구축할 필요가 없으며 Yushu Technology의 성숙한 코드를 직접 사용하여 로봇의 지능적인 업그레이드를 신속하게 실현할 수 있음을 의미합니다.
이 기술은 유슈테크놀로지의 유니트리 H1, H1-2, G1 등 다양한 로봇에서 성공적으로 검증돼 안정성과 효율성이 충분히 검증된 것으로 알려졌다. 이 오픈 소스는 로봇 공학 분야의 기술 발전을 가속화하고 산업 혁신에 새로운 활력을 불어넣을 것입니다.
프로젝트 주소: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
Yushu Technology의 오픈소스 움직임은 기술력을 반영할 뿐만 아니라, 향후 로봇 기술의 대중화와 응용을 더욱 촉진하고 더 많은 가능성을 가져올 것으로 기대됩니다. 각계각층에. 더 많은 기업이 오픈소스 대열에 합류하여 로봇 기술 개발을 공동으로 추진하기를 기대합니다.