혁신적인 생성 물리 엔진인 Genesis Project가 공식 출시되었습니다! 놀라운 속도와 효율성으로 실제 물리적 현상을 시뮬레이션하여 가상 세계에 전례 없는 몰입형 경험을 선사합니다. 엔진은 순수 Python으로 개발되어 기존 GPU 가속 엔진보다 10~80배 빠르며, 심지어 실시간보다 약 43만 배 빠르므로 개발 주기를 대폭 단축하고 효율성을 향상시킬 수 있습니다. 강력한 훈련 능력도 인상적입니다. 단일 RTX4090 그래픽 카드에서는 로봇 동작 전략 훈련을 완료하는 데 26초밖에 걸리지 않으며, 이는 로봇 공학 및 물리 AI 분야에 매우 중요합니다. 이 프로젝트는 강력한 기술력과 학문적 배경을 반영하여 20개 이상의 연구실에서 2년에 걸쳐 완료되었습니다.
핵심 하이라이트: 놀라운 속도와 뛰어난 효율성
제네시스 프로젝트의 가장 큰 특징은 뛰어난 성능이다. 엔진은 순수 Python으로 개발되었으며 시뮬레이션 속도는 기존 GPU 가속 엔진(Isaac Gym, MJX 등)보다 10~80배 빠르며, 실시간보다 약 43만 배 빠릅니다. 이는 개발자가 물리 시뮬레이션을 더 빠르게 수행하여 개발 주기를 크게 단축할 수 있음을 의미합니다.
또한, 제네시스 프로젝트는 강력한 교육 역량도 입증했습니다. 단일 RTX4090 그래픽 카드에서 엔진은 현실 세계로 전송할 수 있는 로봇 모션 전략 훈련을 완료하는 데 단 26초밖에 걸리지 않으며, 이는 의심할 여지 없이 로봇 공학 및 물리 AI 분야의 개발 효율성을 크게 향상시킬 것입니다.
2년에 걸쳐 구축한 대규모 협력
제네시스 프로젝트는 20개 이상의 연구실이 24개월간 대규모 협업을 통해 개발한 것으로, 이는 강력한 기술력과 학문적 배경을 고스란히 반영하고 있다. 이 프로젝트는 다양한 환경, 로봇 작업, 보상 기능 및 대화형 3D 장면을 자동으로 생성할 수 있는 통합된 생성적 물리적 세계 시뮬레이션 프레임워크를 구축하여 로봇 공학 및 물리적 AI 분야의 포괄적인 발전을 촉진하는 것을 목표로 합니다.
강력한 기능과 폭넓은 적용
Genesis Project는 강체, 관절체, 천, 액체, 연기, 변형체, 얇은 껍질 재료, 탄성/가소성 몸체, 로봇 근육 등 다양한 유형의 물리적 현상에 대한 시뮬레이션을 지원합니다. 또한 다양한 고급 물리 솔버(예: MPM, SPH, FEM, 강체, PBD 등)를 통합하여 시뮬레이션 결과의 정확성과 신뢰성을 보장합니다.
또한 제네시스 프로젝트는 로봇 기술 훈련을 지원하기 위한 3D 인터랙티브 장면 생성 기능도 제공하며, 로봇공학을 넘어 캐릭터 이동 등 데이터 생성에도 적용할 수 있다.
Genesis Project의 출시는 생성 물리 엔진 분야에서 중요한 단계입니다. 이 엔진은 놀라운 속도와 효율성을 제공할 뿐만 아니라 다양하고 복잡한 물리적 현상과 시나리오의 시뮬레이션을 지원하여 로봇 공학, 물리적 AI 및 기타 분야의 개발에 새로운 기회를 가져올 것입니다. 앞으로 제네시스 프로젝트는 게임 개발, 가상 현실, 산업 자동화 등 다양한 분야에서 중요한 역할을 할 것으로 기대된다.
프로젝트 주소: https://genesis-embodied-ai.github.io/
전반적으로 뛰어난 성능, 강력한 기능 및 폭넓은 응용 가능성을 갖춘 Genesis Project는 확실히 생성 물리 엔진 분야의 밝은 별이 될 것이며 관련 분야의 연구 개발에 혁신적인 변화를 가져올 것입니다. 앞으로 더 큰 역할을 할 것으로 기대됩니다.