도쿄 대학이 개발한 무사시 로봇은 소형 전기 자동차를 운전하는 위업을 성공적으로 달성하여 자율 주행 분야에 새로운 돌파구를 마련했습니다. 독특한 근골격계 휴머노이드 구조를 갖춘 Musashi는 첨단 시각적 인식과 정밀한 작동 기능을 결합하여 교통 신호, 보행자 및 차량을 인식하고 그에 따른 운전 결정을 내립니다. 조작기를 사용하여 차량을 작동하고 생체 공학적 "발"을 통해 가속기와 브레이크를 제어하여 높은 수준의 의인화 된 작동을 보여줍니다. 그러나 무사시에는 여전히 느린 선회 속도, 불안정한 가속 제어 등 몇 가지 한계가 있어 추가적인 최적화와 개선이 필요합니다.
주요 기능으로는 시각적 인식(인간의 눈 시뮬레이션), 운전 조작(로봇 손 및 생체 공학 발), 교통 규칙 준수(학습 기반 인식 모듈) 등이 있습니다. 무사시의 작동 원리는 인간의 근골격 구조를 모방하고 다양한 학습 기반 소프트웨어 시스템을 결합한 하드웨어 설계를 기반으로 합니다. 워크플로우에는 환경 인식, 의사 결정 및 계획, 실행 제어, 피드백 및 조정이 포함됩니다. 또한 이 기사에서는 Musashi의 응용 사례, 실험적 결론, 향후 작업 방향을 보여주고 추가 연구에 참고 자료를 제공하기 위해 관련 논문 주소를 제공합니다. 무사시의 연구개발은 자율주행 기술 발전에 있어서 중요한 이정표이며 앞으로의 전개도 기대해볼 만하다.
무사시는 현재 몇 가지 단점을 갖고 있지만 자율주행 분야에서의 잠재력은 무시할 수 없습니다. 앞으로 무사시는 소프트웨어와 하드웨어 시스템의 추가 통합 및 최적화와 야외 실험 수행을 통해 기존 단점을 극복하고 자율 주행 분야에서 더욱 획기적인 발전을 이루며 사람들에게 보다 지능적인 운전을 제공할 것으로 기대됩니다. 경험. 또한 연구 결과는 후속 연구에 귀중한 경험과 방향을 제공합니다.