Tencent의 RoboticsX 연구소는 로봇 공학 분야에서 획기적인 발전을 이루었습니다. 자체 개발한 범용 이중 팔 협동 작업 프레임워크가 "IEEE Transactions on Robotics"에 게재되었습니다. 이 프레임워크는 인간 작업을 시뮬레이션하여 원활하고 원활한 작업 경험을 달성하며 높은 간섭 방지 기능과 탁월한 협업 특성을 갖추고 있습니다. 이 기술은 시각적 인식, 동적 협업, 기술 전수 등의 문제를 극복하고 로봇과 인간 간의 협업에 새로운 가능성을 제시하며 미래 지능형 로봇 기술 개발을 위한 견고한 기반을 제공합니다.
이 기사는 다음에 중점을 둡니다.
Tencent의 RoboticsX 연구소는 "IEEE Transactions on Robotics"에 발표된 범용 이중 팔 협동 손재주 작업 프레임워크를 개발하여 최신 연구에서 획기적인 성과를 거두었습니다. 프레임워크는 매끄럽고 부드러운 작동, 높은 간섭 방지 능력 및 협업 특성을 통해 인간의 작동을 시뮬레이션합니다. 이 기술은 시각적 인식, 동적 협업, 기술 이전 등의 문제를 해결하여 로봇과 인간 간의 협력에 대한 새로운 가능성과 지원을 제공합니다.이번 연구 결과는 능숙한 조작과 인간-기계 협업 분야에서 로봇 기술이 크게 발전했음을 보여주는 것으로, 향후 산업 생산, 의료 등 다양한 분야에서 널리 활용되어 생산 효율성을 향상하고 사람들의 삶을 향상시키는 데 긍정적인 영향을 미칠 것으로 기대됩니다. . 후속 연구를 통해 로봇의 자율 학습 능력과 적응성을 더욱 향상시키고 더 넓은 범위의 응용 시나리오를 구현할 수 있을 것으로 기대됩니다.