Yushu Technology는 스타 제품 G1 로봇의 운영 데이터 세트를 열어 로봇 분야에서 강력한 반응을 일으켰습니다. 이 데이터 세트에는 데이터 수집 방법, 학습 알고리즘, 교육 데이터 및 관련 모델이 포함되어 있으며 로봇 연구를위한 귀중한 리소스를 제공하며 Lerobot 오픈 소스 프레임 워크를 기반으로 교육 및 테스트되었습니다. 로봇의 기술 분야의 중요성이 커지고 있습니다. 데이터 세트는 병 캡, 스태킹 빌딩 블록, 품목 저장소 등과 같은 다양한 기본 작동 기능을 다루며 관련 코드는 400 개 이상의 스타 마크를 얻었습니다.
G1 로봇에는 3 손가락의 영리한 손이 장착되어 있으며 Force Position Hybrid Control 기술을 채택하여 Intel RealSense D435와 Livox-MID3603D LIDAR가 장착되어 있습니다. . 깊은 강화 학습 및 시뮬레이션 교육을 통해 G1의 기능은 계속 업그레이드되어 기술적 인 기술 강점을 보여줍니다. Yushu Technology의 움직임은 산업의 발전을 촉진하기로 한 결정을 보여줄뿐만 아니라 로봇 산업의 기술 혁신 및 생태 구성에 중요한 기여를 제공하며, 이는 휴머노이드 로봇의 연구와 개발이 새로운 혁신에 미칠 것임을 나타냅니다.
현재이 데이터 세트에는 병 캡 및 쏟아지는 물, 3 컬러 빌딩 블록 쌓기, 카메라 권투, 품목 저장 및 보관, 2 팔 잡기 및 방향 배치를 포함한 5 가지 기본 작동 기능이 포함되어 있습니다. 데이터 수집 프로세스 중에 Yushu는 혁신적으로 Apple Vision Pro를 사용하여 G1의 원격 운영 제어를 수행했으며 관련 코드 창고는 400 개 이상의 스타 점수로 인식되었습니다.
기술적 인 세부 사항에서 데이터 세트는 640x480 해상도 이미지를 사용하고 로봇의 팔과 손재주 손의 7 차원 상태 및 모션 데이터를 기록합니다. Yushu는 오픈 소스뿐만 아니라 원격 작업 제어의 전체 코드뿐만 아니라 자세한 하드웨어 구성 지침 및 설치 안내서와 데이터 형식 변환 자습서를 제공합니다.
데이터 소스 인 G1 로봇은 올해 5 월 Yushu Technology에서 시작한 블록버스터 제품이며 시작 가격은 99,000 위안입니다. 이 로봇에는 3 손가락의 영리한 손이 장착되어 있으며 강제 위치 하이브리드 제어 기술을 사용합니다. Intel Realsense D435 및 Livox-MID3603D LIDAR에는 360 도의 만능 인식 기능이 장착되어 있습니다.
8 월까지 G1은 대규모 대량 생산을 달성했습니다. 심층 강화 학습 및 시뮬레이션 교육을 통해 G1의 기능은 계속 업그레이드 될뿐만 아니라 단일 레그 점프를 완료 할 수있을뿐만 아니라 360도 턴과 같은 어려운 움직임을 달성하여 강력한 기술 강도를 보여줄 수 있습니다.
Yushu Technology to Open Source G1 데이터 세트 의이 이니셔티브는 산업 개발을 촉진하기로 결정한 것뿐만 아니라 전체 로봇 산업의 기술 혁신 및 생태 구성을위한 귀중한 리소스를 제공합니다. 점점 더 많은 회사가 오픈 소스 캠프에 가입함에 따라, 인간형 로봇의 연구 및 개발은 새로운 혁신을 안내 할 것으로 예상됩니다.
오픈 소스 데이터 세트 컬렉션 : https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
오픈 소스 학습 알고리즘 : https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
오픈 소스 데이터 세트 및 모델 : https://huggingface.co/unitreerobotics
오픈 소스 G1 데이터 세트를 통해 Yushu Technology는 로봇 연구 커뮤니티에 엄청난 힘을 기울였으며, 업계의 기술 진보와 생태 구성을 홍보했으며, 오픈 소스를 적극적으로 수용하는 기업의 정신을 보여주었습니다. 앞으로 더 많은 회사가 오픈 소스 순위에 가입하고 휴머노이드 로봇 기술의 개발 및 응용 프로그램을 공동으로 홍보 할 것이라고 생각합니다.