SDK Himax AIoT WiFi G1

GUIA DO USUÁRIO EVB da plataforma Himax-AIoT-WiFi-G1

As plataformas Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB incluem Himax WE-I Plus MCU, sensor de imagem e suportes periféricos avançados. Os detalhes são fornecidos no parágrafo seguinte.

Índice

• Plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1
• Pré-requisitos do sistema
  • Configuração do ambiente de hardware
  • Ferramentas de software
• Construção de código
• Implantar imagem na plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1
  • Fluxograma de inicialização
  • LIGAR EVB
  • Imagem Flash via ferramenta OTA
  • Inicialize a partir do i2c
  • Verifique a saída da mensagem UART
• Recuperar resultado de detecção em Himax-AioT-WiFi-G1
  • Ferramenta para PC
  • Wi-fi

Plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1

1. Chip Himax WE-I Plus
2. Câmera VGA HM0360 ^AoSTM
3. Microfones (L/R) na parte traseira
4. Acelerômetro de 3 eixos
5. Giroscópio de 3 eixos
6. Magnetômetro de 3 eixos
7. Botão Redefinir
8. LED VERDE x2 e LEDX1 VERMELHO e LEDX1 AZUL
9. Cabo micro-USB (download I2C/SPI/Flash)

Guia do usuário de hardware em PDF

Pré-requisitos do sistema

• Sistema operacional

  • Ubuntu 20.04LTS
  
  

• Kit de ferramentas de desenvolvimento

  • Kit de ferramentas de desenvolvimento GNU

    Consulte a seção ARC GNU Tool Chain para obter mais detalhes. A versão GNU lançada atualmente é GNU Toolchain for ARC Processors, 2021.03. Após baixar e extrair o kit de ferramentas para o espaço local, lembre-se de adicioná-lo ao ambiente PATH. Por exemplo:

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• Configuração do ambiente de hardware
  • Prepare um cabo micro-USB para conectar ao EVB com PC (usado como Power/UART)

• Ferramentas de software
  • Ferramenta OTA (aplicativo Windows, imagem flash)
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI (aplicativo Windows, I2C/CLK/SPI)

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • Aplicativo de terminal UART, como TeraTerm.

Construção de código

A configuração padrão do conjunto de ferramentas de construção no makefile é Metaware Development toolkit ( mw ), altere-o para gnu no Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile).

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

Antes de construir, você precisa alterar a permissão no diretório Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 chmod 777 *

Construa código e gere imagem. As imagens de saída serão nomeadas output.img e salvas em Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 make clean && make && make flash 

Implantar imagem na plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1

Use o procedimento a seguir para inicializar a plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1.

Fluxograma de inicialização

LIGAR EVB

• Fonte de alimentação por USB ou bateria (AAA*4)

Imagem Flash via ferramenta OTA

Todas as etapas a seguir são realizadas no Windows.

• Etapa 1: Siga a imagem abaixo para trocar os pinos na plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1 .

  

• Etapa 2: Conecte-se ao PC USB para ligar a plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1 .

• Etapa 3: verifique se você consegue ver a saída da mensagem UART. Se não, consulte Inicialização do i2c para imagem flash.

• Etapa 4: Use /tools/OTA_Tools/ota.exe para baixar a imagem EVB.

  • Etapa 4.1: Abra OTA.exe
    

  • Etapa 4.2: Selecione 1.Command->1.Intoupg
    

    Se for bem-sucedido, a mensagem de destaque "Por favor, use a versão OTA UPGRADE TOOL: xxx" será mostrada no TeraTerm . Agora o dispositivo está pronto para programação flash OTA.

  • Passo 4.3: Volte para a ferramenta OTA e selecione 2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE para iniciar a atualização da imagem.

    

  • Passo 4.4: Aguarde um pouco, o dispositivo será reiniciado quando o processo de flash for concluído.

Inicialize a partir do i2c

Se o processo OTA não estiver acessível, inicialize a partir do i2c para recarregar o segundo bootloader para corrigir o problema.

• Etapa 1: Conecte-se ao PC USB para ligar a plataforma EVB Himax-AIoT-WiFi-G1 .

• Etapa 2: Ligue o pino nº 1 e pressione Reset button para reiniciar.

  

• Etapa 3: execute OTA.exe em /tools/OTA_Tools/ e selecione
  3.Outras ferramentas->1.Boot do I2C .

• Passo 4: Insira o caminho dos arquivos de entrada manualmente:
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin .
  

  

  A placa será reinicializada e entrará no segundo carregador de inicialização, você verá a mensagem "Por favor, use a versão OTA UPGRADE TOOL: xxx" que é igual ao processo OTA normal. Agora, basta seguir a seção normal da ferramenta Flash Image via OTA para concluir o processo.

  

Verifique a saída da mensagem UART

• Configuração do aplicativo de emulação de terminal serial

  Taxa de transmissão	115200bps
  Dados	8 bits
  Paridade	nenhum
  Parar	1 bit
  Controle de fluxo	nenhum

O sistema enviará a seguinte mensagem para o console UART. Configure a configuração da ferramenta do terminal UART como (115200/8/N/1).

• Exibir mensagem de log No exemplo, usamos TeraTerm para ver a mensagem de saída.

  • TeraTerm Nova Conexão

    

  • TeraTerm Selecionar Porta COM

    

Recuperar resultado de detecção em Himax-AioT-WiFi-G1

Ferramenta para PC

1. Execute a ferramenta GUI HMX_FT4222H_GUI.exe em toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary.

2. Selecione a guia 'SPI escravo'.

3. No campo Receber imagem/dados, selecione 'ALGO' e clique no botão 'Receber'.

4. A GUI PC_Tool abrirá uma nova janela 'Simple_FRAMES' para exibir a imagem capturada e o resultado da detecção de pessoa.

5. Na janela 'Simple_FRAMES', o indicador superior esquerdo indica se há presença humana ou não.

   Verde (detecção humana); Vermelho (sem detecção humana).

Wi-fi

1. Configure o exemplo do servidor TCP no PC.

• 1.1. Conecte seu PC Win10 ao WiFi AP.

• 1.2. Use ipconfig para obter o endereço IP do seu PC.

  

• 1.3. Execute tcp_server_example.py em tools/tcp_server_example/

• 1.4. O tcp_server_example está pronto para receber dados.

2. Configure Himax-AIoT-WiFi-G1.

• 2.1. Baixe o SDK.
• 2.2. De acordo com o seu ambiente WiFi para definir as configurações em app/scenario_app/aiot_example/app_main.c:

  #define SSID "seu_wifi_ssid" //seu SSID do wifi
  #define PASSWD "sua_senha_wifi" //sua senha wifi

• 2.3. Defina SERVER_IP para o IP obtido na Etapa 1.2

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //ip do seu servidor tcp

• 2.4. Construa a imagem e atualize para Himax-AIoT-WF-G1 (Flash Image via ferramenta OTA).
• 2.5. Após a inicialização do Himax-AIoT-WF-G1, ele deve se conectar ao servidor TCP (PC).

3. Himax-AIoT-WF-G1 continua enviando JPGs e resultados de detecção humana para o servidor TCP (PC).

Exemplo de TensorFlow Lite para microcontrolador

Caminho do modelo TFLM

• Coloque seu modelo de treinamento em Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental