libOpenDRIVE

libOpenDRIVE

libOpenDRIVE é uma biblioteca C++ leve, rápida e sem dependências que fornece análise de arquivos OpenDRIVE e geração de modelo 3D.

É pequeno e pode ser facilmente integrado em outros projetos. Uma função central é a análise de arquivos OpenDRIVE e a geração de modelos 3D. A biblioteca tem como alvo o OpenDRIVE versão 1.4.

Exemplo

Aqui está um exemplo de como é o código usando libOpenDRIVE. Para um exemplo mais completo, consulte testes/test.cpp.

 // load map
odr::OpenDriveMap odr_map ( " tests/test.xodr " );

// iterate roads
for (odr::Road road : odr_map.get_roads())
    std::cout << " road: " << road.id << " length: " << road.length << std::endl;

// get xyz point for road coordinates
odr::Road odr_road = odr_map.get_road( " 17 " );
odr::Vec3D pt_xyz = odr_road.get_xyz( 2.1 /* s */ , 1.0 /* t */ , 0.0 /* h */ );

// access road network attributes
std::string lane_type = odr_road.get_lanesection( 0.0 ).get_lane(- 1 ).type;

// use routing graph
odr::RoutingGraph routing_graph = odr_map.get_routing_graph();
odr::LaneKey from ( " 17 " /* road id */ , 0.0 /* lane section s0 */ , 1 /* lane id */ );
odr::LaneKey to ( " 41 " , 0.0 , - 1 );
std::vector<odr::LaneKey> path = routing_graph.shortest_path(from, to);

// get road network mesh
odr::RoadNetworkMesh road_network_mesh = odr_map.get_road_network_mesh( 0.1 /* eps */ );
std::cout << road_network_mesh.get_mesh().get_obj() << std::endl;

Construir

Para construir uma biblioteca estática por padrão, basta executar:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Se precisar de uma biblioteca compartilhada, use:

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

Visualizador

Confira o visualizador em odrviewer.io que usa esta biblioteca. Use o projeto odrviewer para postar problemas e solicitações de recursos para odrviewer.io.

_{Informação: As ligações Viewer e WebAssembly não fazem mais parte deste projeto. Isso visa focar mais na funcionalidade da biblioteca e evitar a necessidade de manter as ligações atualizadas. Use v0.3.0 para obter a última versão que ainda inclui ligações de Viewer e WebAssembly.}