MAVSDK

Descrição

MAVSDK é um conjunto de bibliotecas que fornece uma API de alto nível para MAVLink. Pretende ser:

• Fácil de usar com uma API simples que oferece suporte a chamadas de API síncronas (de bloqueio) e chamadas de API assíncronas usando retornos de chamada.
• Rápido e leve.
• Plataforma cruzada (Linux, macOS, Windows, iOS, Android).
• Extensível (usando o plugin MavlinkPassthrough).
• Totalmente compatível com o padrão/definições MAVLink.

Para suportar múltiplas linguagens de programação, o MAVSDK implementa um servidor gRPC em C++ que permite a conexão de clientes em diferentes linguagens de programação. A API é definida pelo proto IDL (arquivos proto). Essa arquitetura permite que os clientes sejam implementados em padrões idiomáticos, utilizando assim as ferramentas e a sintaxe esperadas pelos usuários finais. Por exemplo, a biblioteca Python pode ser instalada a partir do PyPi usando pip .

A parte MAVSDK C++ consiste em:

• A biblioteca principal que implementa a comunicação MAVLink básica.
• As bibliotecas de plug-ins que implementam a comunicação MAVLink específica para um recurso.
• O mavsdk_server implementando o servidor gRPC para os clientes de idioma.

Repositórios

• MAVSDK - este repositório que contém o código-fonte do núcleo C++.
• MAVSDK-Proto – Definições de interface comuns para API especificadas como arquivos proto usados ​​pelo gRPC entre clientes de linguagem e mavsdk_server.
• MAVSDK-Python - cliente MAVSDK para Python (lançado pela primeira vez em Pypi 2019).
• MAVSDK-Swift - cliente MAVSDK para Swift (usado em produção, lançado pela primeira vez em 2018).
• MAVSDK-Java – cliente MAVSDK para Java (lançado pela primeira vez no MavenCentral em 2019).
• MAVSDK-JavaScript - cliente MAVSDK em JavaScript (prova de conceito, 2019).
• MAVSDK-Rust - cliente MAVSDK para Rust (prova de conceito, 2019).
• MAVSDK-CSharp - cliente MAVSDK para CSharp (prova de conceito, 2019).
• Documentos - fonte de documentos MAVSDK.

Documentos

Instruções sobre como usar a biblioteca C++ podem ser encontradas na documentação do MAVSDK (links para outras linguagens de programação podem ser encontrados na barra lateral da documentação).

Links rápidos:

• Começando
• Visão geral da API C++
• Referência de API
• Instalando a Biblioteca
• Construindo a Biblioteca
• Exemplos
• Perguntas frequentes

Licença

Este projeto está licenciado sob a cláusula 3 permissiva do BSD, consulte LICENSE.md.

Manutenção

Este projeto é mantido por voluntários:

• Julian Oes (patrocínio, consultoria).
• Jonas Vautherin

A manutenção não é patrocinada por nenhuma empresa, porém a hospedagem da documentação e do fórum é fornecida pela Fundação Dronecode.

Suporte e problemas

Se você tiver apenas uma dúvida, considere perguntar no fórum.

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• Consultoria Julian Oes

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