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sofa

C/C++

v24.06.00

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O que é SOFÁ

SOFA é um framework de código aberto voltado para simulação interativa de física baseada no Método dos Elementos Finitos (FEM), com ênfase em simulação médica e robótica.
Destina-se principalmente à comunidade de pesquisa para ajudar a promover algoritmos mais recentes, mas também pode ser usado como uma ferramenta eficiente de prototipagem.
A arquitetura de software avançada do SOFA permite:

a criação de simulações complexas e em evolução, combinando novos algoritmos com algoritmos existentes
a modificação de parâmetros-chave da simulação, como comportamento deformável, representação de superfície, solucionadores, restrições, algoritmo de colisão, etc.
a síntese de modelos complexos a partir de modelos mais simples usando uma descrição gráfica
a simulação eficiente da dinâmica de objetos em interação usando solucionadores de equações abstratas
a comparação de vários algoritmos e modelos matemáticos

O SOFA é frequentemente apresentado como um software independente (runSofa) e uma ferramenta de simulação, mas o mais importante é que o projeto é um pacote de bibliotecas e, portanto, pode ser usado/integrado em qualquer projeto.

SOFA fornece um sistema de plugins que permite o acoplamento de códigos adicionais para adicionar funcionalidades. Muitos plug-ins já são referenciados no código-fonte, na organização da estrutura do sofá e no Marketplace. Sinta-se à vontade para entrar em contato conosco para referenciar seus próprios plug-ins!

Como baixar e instalar

Consulte a página de download do SOFA: https://www.sofa-framework.org/download/

Como contribuir

A comunidade SOFA terá o prazer de recebê-lo!
Encontre todas as formas de contribuir com o projeto: https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

Antes de criar qualquer problema ou solicitação pull, leia atentamente nossas regras de CONTRIBUIÇÃO.

Informação

Autores

Consulte Autores.txt

Licenças

SOFA é LGPL, exceto:

aplicativos/projetos (GPL)
aplicativos/tutoriais (GPL)
diretórios com um arquivo de licença especificando uma licença diferente

LGPL refere-se à Licença Pública Geral Menor GNU conforme publicada pela Free Software Foundation; a versão 2.1 da Licença ou (a seu critério) qualquer versão posterior.

GPL refere-se à Licença Pública Geral GNU publicada pela Free Software Foundation; a versão 2 da Licença ou (a seu critério) qualquer versão posterior.