probabilistic_robotics
1.0.0
Estou trabalhando em soluções detalhadas de exercícios do livro “robótica probabilística”. Este é um trabalho em andamento, qualquer feedback útil é bem-vindo.
Também implantei o aplicativo fastslam nodejs/c++ no Google Cloud aqui (servidor rodando das 0000 às 0800 UTC).
Algoritmo SEIF em execução no conjunto de dados Victoria Park
Robótica probabilística , imprensa do MIT , Sebastian Thrun, Wolfram Burgard e Dieter Fox, Robótica Probabilística
Conjunto de dados Victoria Park , Universidade de Sidney, Eduardo Nebot, conjunto de dados Victoria Park