bWKA

Sistema gerador de turbina eólica pequena

Autor: Benjamin Kelm Data: 01.04.2023 Nome: bWKA - baby WindKraftAnlage (sigla em alemão)

Descrição Geral e Limites de Operação

Este software foi escrito para uso do hardware bWKA , conforme detalhado neste vídeo: "Construa sua própria Turbina Eólica - Parte 1 (Teoria e Design)" de Benjamin Kelm no Youtube

O software faz o seguinte:

1. Leia o sinal PWM em um servo testador
2. Controle a velocidade de rotação de um motor com um ESC (via protocolo Dshot) - neste caso de um moinho de vento, o ESC interrompe regenerativamente o motor, devolvendo energia à bateria
3. Registre dados de telemetria do ESC em um cartão micro-SD.

Nota: Este projeto é educacional . Não espere altas potências, nem espere que seja dimensionado para turbinas maiores sem adaptação.

Descrição Eletrônica

Quadro-alvo: Teensy 4.1 Ambiente: Teensyduino

Componentes usados:

1. Teensy 4.1 com cartão micro-SD inserido
2. KISS ESC 32A (precisa suportar quebra regenerativa)
3. Servo testador PWM ou similar

Fiação:

ESC está conectado normalmente à bateria e ao motor

O KISS ESC 32A está conectado ao Teensy da seguinte maneira:

• ESC TLM Pad (ou TX) <-> Pino Teensy 0
• Bloco ESC SIG <-> Pino Teensy 4

O sinal PWM do Servo Tester está conectado ao Teensy no pino 14

Descrição do programa

O programa depende fortemente destas duas fontes:

• adolescente por Jacques Gangloff e Arda Yigit
• pequeno SD Logger por MBorgerson

Para compilar, os seguintes arquivos do teensyshot precisam estar no mesmo diretório:

• DSHOT.h e .cpp
• ESCMD.h e .cpp

Ideia Original

A ideia original era desenvolver um controlador MPPT semelhante a este. Depois de implementar um sensor de corrente, o código pode ser adaptado para rastrear a potência máxima.

Isenção de responsabilidade

Este programa é um software livre. Ele vem sem qualquer garantia, na medida permitida pela lei aplicável. Você pode redistribuí-lo e/ou modificá-lo sob os termos da Licença MIT, conforme publicada por Scott Chacon e outros.