FanucBotGui

FanucBotGui

GUI para mover e controlar o laser-bot

Tecnologias:

1. Linguagem C++
2. Qt + opencascade
3. sistema de compilação qmake

Construir:

1. Adicione CSF_OCCTIncludePath - caminho para arquivos de inclusão do opencascade; exemplo: /usr/include/opencascade
2. Adicione CSF_OCCTLibPath - caminho para arquivos lib opencascade; exemplo: /usr/lib
3. Adicione EIGEN_INCLUDE_DIRS - caminho para eigen3 inclui (libeigen3-dev.deb no Debian) exemplo: /usr/include/eigen3

Usando:
Requisitos gerais de interface

1. A interface deve ter três modos:
   • editar uma tarefa;
   • processamento da peça (laser no robô);
   • processamento da peça (o laser está estacionário);
2. Por padrão, o modo de edição de tarefas é iniciado.
3. Após a conclusão do processamento ou quando for forçado a parar, a interface muda para o modo de edição.
4. Para controlar o processo de processamento, a interface deve possuir botões:
• transição para modos de processamento (“Início 1”, “Início 2”);
• pausar o processo de processamento (“Pausa”);
• parando o modo de processamento e retornando ao modo de edição (“Stop”).

No modo JOB EDIT, as seguintes funções estão disponíveis na interface:

1. Exibindo um modelo de peça (carregado de um arquivo)
2. Exibição do modelo do equipamento desabilitada (o arquivo está especificado nas configurações).
3. Exibe o equipamento ligado/desligado com uma bandeira nas configurações.
4. Definir a posição relativa da peça e do equipamento:
   • do teclado, definindo os valores de deslocamento e rotação.
   • usando o mouse.
5. Disposição de “pontos de ancoragem”:
1. Cada ponto de ancoragem tem o seguinte exibido em uma janela separada:
   • coordenadas do modelo;
   • coordenadas mundiais do robô (XYZ).
2. Gravando as coordenadas atuais do robô no ponto de ancoragem selecionado.
3. Redefinindo as coordenadas mundiais do robô no ponto de ancoragem.
4. Os pontos de ancoragem com coordenadas estabelecidas devem ser marcados quando exibidos na cena 3D.
6. Disposição de “pontos de processamento”:
   1. Cada ponto de processamento tem o seguinte exibido em uma janela separada:
      • coordenadas do modelo;
      • direção do feixe na forma de três ângulos;
      • nome do arquivo do programa de controle do laser (MaxiGraf);
      • atraso no ponto [ms].
   2. Ao criar um ponto de processamento, a direção é determinada pela normal à superfície do modelo.
7. Instalação opcional de um “ponto de aderência” com possibilidade de remoção.

Nos modos PROCESSING as seguintes funções estão disponíveis na interface:

1. Exibir modelos de peças e equipamentos (se habilitado).
2. Exibe o modelo da ferramenta (cabeça do laser ou pinça) de acordo com a posição real.
3. Indicação de operação do laser.
4. Possibilidade de ajustar a orientação e o ponto inicial do feixe laser.
5. Exibe uma mensagem indicando que o processo de processamento foi concluído.