Azure Kinect Sensor SDK
Release 1.4.2
Добро пожаловать в пакет SDK Azure Kinect Sensor! Мы надеемся, что вы сможете использовать его для создания множества отличных приложений и участия в проекте. Не стесняйтесь задавать вопросы и оставлять отзывы. Сведения об устройстве и доступную документацию см. на сайте Azure.com/Kinect.
Azure Kinect SDK — это кроссплатформенный (Linux и Windows) SDK пользовательского режима для чтения данных с вашего устройства Azure Kinect.
Пакет SDK Azure Kinect позволяет максимально эффективно использовать камеру Azure Kinect. Особенности включают в себя:
Доступ к камере глубины
Доступ к камере RGB и управление ею (например, экспозиция и баланс белого)
Доступ к датчику движения (гироскопу и акселерометру)
Синхронизированная потоковая передача данных с камеры Depth-RGB с настраиваемой задержкой между камерами
Управление синхронизацией внешних устройств с настраиваемым смещением задержки между устройствами
Доступ к метаданным кадра камеры для разрешения изображения, отметки времени и температуры
Доступ к данным калибровки устройства
Чтобы использовать SDK, обратитесь к инструкциям по установке, которые находятся в разделе «Использование».
Документация по API доступна здесь.
Azure Kinect SDK использует CMake для сборки. Инструкции по сборке этого SDK см. в разделе build.
Azure Kinect SDK использует семантическое управление версиями. Дополнительные сведения см. на сайте versioning.md.
Информацию о написании или запуске тестов можно найти на сайтеtesting.md.
Мы приветствуем ваш вклад! Пожалуйста, ознакомьтесь с правилами внесения взносов.
Чтобы получить отзыв о SDK или сообщить об ошибке, отправьте сообщение о проблеме на GitHub. Чтобы получить общие предложения или идеи, посетите наш форум отзывов.
Пример кода можно найти в нескольких местах.
В этом репозитории: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- каждый пример имеет страницу ознакомительных сведений, описывающую его и инструкции по его настройке.
Репозиторий Azure-Kinect-Samples. Существует множество примеров использования SDK для отслеживания датчиков и тела.
Добро пожаловать в уголок вопросов и ответов!
Заполните свой профиль разработчика здесь, чтобы присоединиться к нашей программе разработчиков смешанной реальности. Вы будете получать последние новости о наших инструментах для разработчиков, мероприятиях и предложениях раннего доступа.
В этом проекте принят Кодекс поведения Microsoft с открытым исходным кодом. Для получения дополнительной информации см. Часто задаваемые вопросы о Кодексе поведения или свяжитесь с нами по адресу [email protected], если у вас возникнут дополнительные вопросы или комментарии.
О проблемах безопасности и ошибках следует сообщать лично по электронной почте в Центр реагирования на проблемы безопасности Microsoft (MSRC) по адресу <[email protected]>. Вы должны получить ответ в течение 24 часов. Если по какой-то причине вы этого не сделали, пожалуйста, свяжитесь с нами по электронной почте, чтобы убедиться, что мы получили ваше исходное сообщение. Дополнительную информацию, включая ключ MSRC PGP, можно найти в Техцентре безопасности.
Лицензия MIT
Поддержка Microsoft для Azure Kinect Sensor SDK
