Обзор

Intel® RealSense™ SDK 2.0 — это кроссплатформенная библиотека для камер Intel® RealSense™ глубины.

Для других устройств Intel® RealSense™ (F200, R200, LR200 и ZR300) обратитесь к последней устаревшей версии.

SDK обеспечивает потоковую передачу глубины и цвета, а также предоставляет внутреннюю и внешнюю калибровочную информацию. Библиотека также предлагает синтетические потоки (облако точек, глубина, согласованная с цветом и наоборот), а также встроенную поддержку записи и воспроизведения сеансов потоковой передачи.

Комплекты разработчиков, содержащие необходимое оборудование для использования этой библиотеки, можно приобрести на сайте store.intelrealsense.com. Информация о технологии Intel® RealSense™ на сайте www.intelrealsense.com.

У вас нет доступа к камере RealSense? Пример данных оформления заказа

Обновленная информация о последних изменениях в линейке продуктов RealSense

Intel завершила выпуск линеек продуктов LiDAR, аутентификации по лицу и отслеживания. Эти продукты сняты с производства и больше не будут доступны для новых заказов.

Intel БУДЕТ продолжать продавать и поддерживать стереопродукты, включая следующие: модули D410, D415, D430, D401, D450 и камеры глубины D415, D435, D435i, D435f, D405, D455, D457. Мы также продолжим работу по поддержке и развитию нашего SDK с открытым исходным кодом LibRealSense.

В будущем Intel и команда RealSense сосредоточат свои новые разработки на продвижении инновационных технологий, которые лучше поддерживают наш основной бизнес и стратегию IDM 2.0.

Сборка librealsense — использование vcpkg

Вы можете загрузить и установить librealsense с помощью менеджера зависимостей vcpkg:

git clone https://github.com/Microsoft/vcpkg.git
cd vcpkg
./bootstrap-vcpkg.sh
./vcpkg integrate install
./vcpkg install realsense2

Порт librealsense в vcpkg постоянно обновляется членами команды Microsoft и участниками сообщества. Если версия устарела, создайте проблему или запрос на извлечение в репозитории vcpkg.

Загрузите и установите

Загрузка — последние версии, включая Intel RealSense SDK, средства просмотра и качества глубины, доступны по адресу: последние выпуски . Пожалуйста, ознакомьтесь с примечаниями к выпуску для поддерживаемых платформ, новых функций и возможностей, известных проблем, способов обновления прошивки и многого другого.
Установка . Вы также можете установить или собрать SDK из исходного кода (в Linux, Windows, Mac OS, Android Docker), подключить камеру глубины D400, и вы готовы приступить к написанию своего первого приложения.

Поддержка и проблемы : Если вам нужна поддержка по продукту (например, задайте вопрос об устройстве или у вас возникли проблемы с ним), посетите раздел «Часто задаваемые вопросы и устранение неполадок». Если это там не описано, выполните поиск на нашей странице «Закрытые проблемы» на GitHub, сайтах сообщества и поддержки. Если вы все еще не можете найти ответ на свой вопрос, пожалуйста, откройте новый выпуск.

Что включено в SDK:

Что	Описание	Ссылка для скачивания
Средство просмотра Intel® RealSense™	С помощью этого приложения вы можете быстро получить доступ к камере глубины Intel® RealSense™ для просмотра потока глубины, визуализации облаков точек, записи и воспроизведения потоков, настройки параметров камеры, изменения расширенных элементов управления, включения визуализации глубины и постобработки и многого другого.	Intel.RealSense.Viewer.exe
Инструмент качества глубины	Это приложение позволяет вам протестировать качество глубины камеры, включая: стандартное отклонение от соответствия плоскости, нормализованное среднеквадратичное значение — субпиксельную точность, точность расстояния и скорость заполнения. Вы сможете легко получать и интерпретировать некоторые показатели качества глубины, а также записывать и сохранять данные для автономного анализа.	Глубина.Качество.Tool.exe
Инструменты отладки	Перечисление устройств, регистратор встроенного программного обеспечения и т. д., которые можно увидеть в каталоге инструментов.	Входит в состав Intel.RealSense.SDK.exe.
Примеры кода	Эти простые примеры демонстрируют, как легко использовать SDK для включения фрагментов кода, обеспечивающих доступ к камере, в ваши приложения. Ознакомьтесь с некоторыми примерами C++, включая захват, облако точек и т. д., а также базовыми примерами C.	Входит в состав Intel.RealSense.SDK.exe.
Обертки	Python, C#/.NET API, а также интеграция со следующими сторонними технологиями: ROS1, ROS2, LabVIEW, OpenCV, PCL, Unity, Matlab, OpenNI, UnrealEngine4 и другими.

Готов взломать!

Наша библиотека предлагает API высокого уровня для использования камер глубины Intel RealSense (в дополнение к камерам более низкого уровня). В следующем фрагменте показано, как начать потоковую передачу кадров и извлечь значение глубины пикселя:

 // Создаем конвейер — это API верхнего уровня для потоковой передачи и обработки кадров Frames2::pipeline p; // Настраиваем и запускаем конвейерp.start(); while (true)
{// Блокируем программу до тех пор, пока не прибудут кадры. deep.get_width();float height = deep.get_height();// Запросить расстояние от камеры до объекта в центре изображенияfloat dist_to_center = deep.get_distance(width / 2, height / 2); // Распечатываем расстояниеstd::cout << "Камера смотрит на объект" << dist_to_center << " в метрах r";
}

Для получения дополнительной информации о библиотеке следуйте нашим примерам и прочитайте документацию, чтобы узнать больше.