inav-конфигуратор

ИНАВ Конфигуратор

INAV Конфигуратор — это кроссплатформенный инструмент настройки системы управления полетом INAV.

Инструмент и INAV поддерживают различные типы самолетов, например квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры и самолеты.

Поддерживать

INAV Конфигуратор поставляется as is , без каких-либо гарантий и поддержки со стороны авторов. Если вы обнаружили ошибку, создайте проблему на GitHub.

Трекер проблем GitHub предназначен для ошибок и других технических проблем. Если вы не знаете, как все настроить, оборудование не работает или у вас возникли другие проблемы с поддержкой , проконсультируйтесь:

• Discord-сервер INAV

• Официальный представитель INAV на Facebook

• Поддержка групп RC

• Официальный представитель INAV в Telegram

• Обсуждения на GitHub

Установка

INAV Конфигуратор распространяется как отдельное приложение.

Окна

1. Посетите страницу выпуска

2. Скачать Конфигуратор для платформы Windows (присутствует ia32 или win64)

3. Установить

• Распакуйте ZIP-архив и запустите приложение INAV Configurationator из распакованной папки.

• ИЛИ просто используйте программу установки INAV-Configurator_win32_arch_x.yzexe , Arch — это архитектура вашего компьютера (ia32 (32-битная версия) или x64 (64-битная версия)), xyz — это номер версии конфигуратора INAV.

4. Конфигуратор не подписан, поэтому вам придется разрешить Windows запускать ненадежные приложения. Может быть мониторинг для этого во время первого запуска

Линукс

1. Посетите страницу выпуска

2. Скачать Конфигуратор для платформы Linux (присутствует только linux64)

• .rpm — установочный файл Fedora. Просто скачайте и установите с помощью sudo dnf localinstall /path/to/INAV-Configurator_linux_x64-xyzrpm или откройте его с помощью менеджера пакетов (например, через файлы).

• .deb — это установочный файл Debian/Ubuntu. Просто скачайте и установите с помощью sudo apt install /path/to/INAV-Configurator_linux_x64_x.yzdeb или откройте его с помощью менеджера пакетов (например, через файловый менеджер).

• .zip — универсальный архив. Загрузите и продолжайте следовать этим инструкциям по установке.

3. Перейдите в каталог, содержащий загруженный zip- файл.

4. загрузите этот файл в тот же каталог. Имя его файла должно быть inav-configurator.desktop .

5. Распаковать zip- архив

unzip INAV-Configurator_linux_arch_x.y.z.zip -d /tmp/

Arch — архитектура вашего компьютера (x64, Armv7l, ...), xyz — номер версии конфигуратора INAV.

6. Если вы устанавливаете INAV Конфигуратор впервые, создайте домашний каталог для его файлов.

sudo mkdir /opt/inav
sudo chown $USER /opt/inav

7. Переместите временные файлы в их дом.

mv /tmp/INAV Configurator /opt/inav/inav-configurator

8. Обновите значок приложения.

sudo mkdir /opt/inav/inav-configurator/icon
sudo cp /opt/inav/inav-configurator/images/inav_icon_128.png /opt/inav/inav-configurator/icon

9. В качестве единоразового перемещения переместите файл рабочего стола в каталог приложений.

sudo mv inav-configurator.desktop /usr/share/applications/

10. Сделайте следующие файлы исполняемыми:

• inav-конфигуратор chmod +x /opt/inav/inav-configurator/inav-configurator

11. Запустите приложение INAV Configurationator из распакованной папки /opt/inav/inav-configurator/inav-configurator

Мак

1. Посетите страницу выпуска

2. Скачать Конфигуратор для платформы Mac

3. Установить

• Распакуйте ZIP-архив и запустите INAV Конфигуратор.

• ИЛИ используйте пакет DMG для установки.

Сборка и запуск INAV Конфигуратора локально (для разработки)

Для локальной разработки используется система сборки node.js.

1. Установите node.js

2. Из папки проекта запустите yarn install , а затем npm install

3. Чтобы собрать и запустить конфигуратор:

• Запустите npm start .

Чтобы создать приложение, запустите npm run make для сборки для вашей платформы.

Параметры:

• Архитектура: --arch. Допустимые значения: «ia32», «x64», «armv7l», «arm64», «universal» или «mips64el».

Подробности см. в документации по интерфейсу командной строки Electron Forge.

Примечание. Не все архитектуры доступны для всех платформ. Например, поддержка ia32 (32-битной версии) недоступна для Linux. Протестированные архитектуры:

• Windows: x64 и ia32.

• Linux: x64 и Armv7l.

• MacOS: x64 и Arm64.

Чтобы создать программу установки для Windows, вам необходимо установить WiX Toolset V3 и добавить папку bin в PATH , например C:Program Files (x86)WiX Toolset v3.14bin

Чтобы собрать пакеты deb и rpm для Linux, вам необходимо установить следующие пакеты:

• Ubuntu/Debian: dpkg, fakeroot, rpm, build-essential, libudev-dev

• OpenSuse/Fedora: dpkg, fakeroot, rpmbuild, systemd-devel, devel-basis (zypper install -t pattern devel_basis), zip

Пример (обратите внимание на двойной -- ): npm run make -- --arch="x64"

Запуск с отладкой | Инспектор

Чтобы иметь возможность открыть Inspector, установите для переменной среды NODE_ENV значение development или установите флаг непосредственно при запуске npm start :

NODE_ENV=development npm start или $env:NODE_ENV="development" | npm start для Windows PowerShell

Или используйте vscode и запустите сеанс отладки. Debug Configurator (просто нажмите F5!)

Различные поставщики карт

INAV Конфигуратор 2.1 позволяет выбирать между поставщиками карт OpenStreetMap, Bing Maps (вид с воздуха) и MapProxy. Конфигуратор INAV поставляется БЕЗ ключа API для Bing Maps. Это означает: каждый пользователь, который хочет использовать Bing Maps, должен создать свою собственную учетную запись, согласиться со всеми положениями и условиями, требуемыми Bing Maps, и самостоятельно настроить INAV Конфигуратор.

Как выбрать поставщика карт

1. Нажмите значок «Настройки» в правом верхнем углу конфигуратора INAV.

2. Выберите провайдера: OpenStreetMap, Bing или MapProxy.

3. В случае с Bing Maps вам необходимо предоставить свой собственный, личный, сгенерированный вами ключ API Bing Maps.

4. Для MapProxy вам необходимо указать URL-адрес сервера и имя слоя, который будет использоваться.

Как получить ключ API Bing Maps

21 мая 2024 г. Microsoft объявила, что Bing Maps for Enterprise устарела и будет прекращена. Начиная с этой даты новые пользователи не смогут получать ключи API в Центре разработки Bing Maps.

Клиенты с корпоративной учетной записью могут продолжать использовать службы Bing Maps for Enterprise до 30 июня 2028 года .

Клиенты с бесплатной (базовой) учетной записью могут продолжать использовать службы Bing Maps for Enterprise до 30 июня 2025 года .

1. Перейдите в Центр разработки Bing Maps по адресу https://www.bingmapsportal.com/.

• Если у вас есть учетная запись Bing Maps, войдите в систему с учетной записью Microsoft, которую вы использовали для создания учетной записи, или создайте новую. Для новых учетных записей следуйте инструкциям в разделе Создание учетной записи Bing Maps.

2. Выберите «Мои ключи» в разделе «Моя учетная запись» .

3. Выберите вариант создания нового ключа.

4. Для создания ключа укажите следующую информацию:

1. Имя приложения: Обязательно. Имя приложения.

2. URL-адрес приложения: URL-адрес приложения. Это необязательное поле, которое поможет вам запомнить назначение этого ключа в будущем.

3. Тип ключа: обязательный. Выберите тип ключа, который вы хотите создать. Описания типов ключей и приложений можно найти здесь.

4. Тип приложения: Обязательно. Выберите тип приложения, который лучше всего соответствует приложению, которое будет использовать этот ключ. Описания типов ключей и приложений можно найти здесь.

5. Нажмите кнопку «Создать» . Новый ключ отобразится в списке доступных ключей. Используйте этот ключ для аутентификации вашего приложения Bing Maps, как описано в документации к используемому вами API Bing Maps.

Как настроить сервер MapProxy для автономного кэширования и планирования миссий

1. Следуйте процессу, описанному в MAPPROXY.md.

2. Проверьте свой сервер MapProxy в веб-браузере, например: http://192.168.145.20/inavmapproxy/

3. Если у вас есть работающий сервер MapProxy, выберите MapProxy в качестве поставщика карт.

1. Введите URL-адрес службы MapProxy, например: http://192.168.145.20/inavmapproxy/service?

2. Введите уровень сервиса MapProxy (inav_layer, если он настроен из MAPPROXY.md).

4. После завершения вы можете увеличить область, в которой вы будете летать, при подключении к Интернету на вкладке GPS или Mission Control, чтобы сохранить кеш для использования в автономном режиме.

Настройка шрифта

INAV предоставляет изображения шрифтов, поэтому можно создавать собственные шрифты в соответствии с вашими личными предпочтениями. Это относится как к аналоговым, так и к цифровым шрифтам. Ресурсы можно найти в папке OSD. В аналоговых и цифровых подпапках вы найдете информацию о создании собственных шрифтов. Существует также документ карты символов INAV. Он содержит предварительный просмотр всех изображений символов в шрифтах и ​​соответствующие имена переменных в прошивке и конфигураторе. Имеются инструменты для компиляции аналоговых и цифровых шрифтов. Приветствуются заявки на новые шрифты через запросы на включение.

Примечания

ВебГЛ

Убедитесь, что установлен флажок «Настройки» -> «Система» -> «Аппаратное ускорение пользователя, если оно доступно» для достижения наилучшей производительности.

Трекеры проблем

Проблемы с конфигуратором INAV поднимайте здесь.

https://github.com/iNavFlight/inav-configurator/issues

Если возникнут проблемы с прошивкой INAV, сообщите об этом здесь.

https://github.com/iNavFlight/inav/issues

Разработчики

Мы принимаем чистые и разумные патчи, присылайте их!