Что такое опенпилот?
openpilot — это система помощи водителю с открытым исходным кодом. В настоящее время openpilot выполняет функции адаптивного круиз-контроля (ACC), автоматического центрирования полосы движения (ALC), предупреждения о лобовом столкновении (FCW) и предупреждения о выходе из полосы движения (LDW) для растущего числа поддерживаемых марок, моделей и годов выпуска автомобилей. Кроме того, пока включен openpilot, функция мониторинга водителей (DM) с помощью камеры предупреждает отвлеченных и спящих водителей. Узнайте больше об интеграции и ограничениях транспортного средства.
Что такое FrogPilot? ?
FrogPilot — это форк openpilot с полностью открытым исходным кодом, содержащий четкие и краткие коммиты, стремящийся стать ресурсом для сообщества разработчиков openpilot. Он процветает благодаря вкладу как пользователей, так и разработчиков, уделяя особое внимание совместному подходу под руководством сообщества, чтобы предоставить каждому расширенный опыт openpilot!
Последнее обновление FrogPilot было:
10 ноября 2024 г.
Функции
FrogPilot предлагает широкий спектр настраиваемых функций, которые легко включать и отключать в соответствии с вашими предпочтениями. Если вам нужен полностью стандартный опыт openpilot или вы хотите добавить немного веселья и индивидуальности, FrogPilot поможет вам! Некоторые из функций включают в себя:
⚡ Расширенные настройки:
- «Контроллер громкости оповещений» для установки уровня громкости для каждого звука openpilot.
- Настройте следующие значения расстояния и рывка для каждого профиля личности.
- Точно настройте передаточное число вашего автомобиля, чтобы улучшить поперечное управление.
- Увеличивайте дистанцию при остановке позади ведущих транспортных средств.
- Увеличьте максимальную заданную скорость на определенный интервал (т. е. на 2, 3, 4, 5, 6 и т. д. вместо 1).
- Выбирайте между прошлыми, настоящими и будущими моделями вождения OpenPilot.
? Пользовательские темы:
? Тема лягушки (с бонусом — звуковым эффектом)
Россия / тема Иосифа Сталина
? Тема Теслы
Праздничные темы! Малые праздники длятся один день, а большие праздники (Пасха, Хэллоуин, День Благодарения, Рождество) длятся неделю.
Случайные события, вызванные определенными действиями во время вождения с помощью openpilot
? Хотите добавить тему? Запросите его на канале «feature-request» в FrogPilot Discord!
Условный экспериментальный режим:
- Автоматически активирует «Экспериментальный режим» при нескольких условиях, в том числе:
- Приближение к перекресткам и поворотам при использовании навигации
- Подъезжайте к более медленным транспортным средствам, чтобы воспользоваться преимуществами более плавного торможения в «Экспериментальном режиме».
- Обнаружение поворотов и стоп-сигналов/знаков остановки
- Езда со скоростью ниже установленной
- Активация указателя поворота на скорости ниже 55 миль в час для помощи при повороте
Пользовательский интерфейс разработчика:
- Отображение различных алгоритмов вождения, таких как расстояние, скорость и желаемое расстояние до ведущего автомобиля.
- Измерение соседних полос движения для обнаружения полосы движения
- Коснитесь шкалы «ТРАНСПОРТ ОНЛАЙН»/«ЦП»/«ГП», чтобы переключиться между мониторингом ЦП и ГП.
- Коснитесь индикатора «ПОДКЛЮЧИТЬСЯ ОНЛАЙН»/«ПАМЯТЬ»/«ЛЕВО»/«ИСПОЛЬЗУЕТСЯ», чтобы переключиться между мониторингом ОЗУ и хранилища.
? Управление устройством:
- Регулируемая яркость экрана как для дороги, так и для бездорожья.
- Регулируемое время ожидания экрана как для дорог, так и для бездорожья.
- Резервное копирование и восстановление предыдущих версий FrogPilot
- Резервное копирование и восстановление предыдущих версий конфигураций переключателей
- Пороговый уровень заряда батареи для автоматического отключения устройства, если напряжение аккумулятора вашего автомобиля упадет ниже установленного предела напряжения при движении по бездорожью.
- Удалите сохраненные данные о вождении для повышения конфиденциальности и пространства через панель «Устройство».
- Устройство может работать в автономном режиме неограниченное время
- Отключить ведение журнала и/или загрузку
- Отключите загрузку во время поездки, чтобы сократить использование данных.
- Прошить Панду в меню «Устройство»
- «Режим ожидания», который выводит экран из спящего режима между состояниями взаимодействия или при срабатывании важных предупреждений.
- Таймер для автоматического отключения после выезда за пределы дороги.
? Боковые регулировки:
- Активируйте боковое управление, просто нажав кнопку «Круиз-контроль».
- Автоматическая настройка Force Comma для неподдерживаемых транспортных средств.
- Боковое управление не отключается при нажатии на газ или тормоз.
- Смена полосы движения без подталкивания с функцией обнаружения полосы движения для предотвращения наезда на бордюры или выезда на бездорожье
- Приостановить боковое управление, когда скорость ниже заданной
- Пауза бокового управления при нажатии на тормоз
- Приостановить боковое управление, когда сигналы поворота активны
- Точные повороты за счет использования желаемого поворота, когда скорость смены полосы движения ниже минимальной.
- NNFF от Twilsonco для более плавного рулевого управления.
? Продольные корректировки:
- Агрессивное ускорение при движении за ведущим автомобилем с остановки
- «Контроллер скорости поворота карты» для замедления на поворотах на основе сохраненных данных карты.
- С дополнительным переключателем для точной настройки агрессивности скорости.
- Более плавное торможение при более медленном движении
- «Контроллер ограничения скорости» для регулировки скорости в соответствии с установленным ограничением скорости.
- С дополнительными переключателями для установки смещений «0–34 миль в час», «35–54 миль в час», «55–64 миль в час» и «65–99 миль в час».
- Профили ускорения и замедления «Спорт» и «Эко».
- «Режим движения» адаптирован для вождения в пробках.
- Настройте порог обнаружения упреждения, чтобы быстрее обнаруживать упреждения и обеспечить более плавное торможение на остановившихся/медленных транспортных средствах.
- «Контроллер скорости поворота Vision» для более плавного прохождения поворотов.
- С дополнительными переключателями для точной настройки агрессивности скорости и чувствительности определения кривой.
?️ Навигация:
- 3D здания
- Пользовательские стили карты
- Полноэкранная карта, занимающая весь экран для более обширного просмотра карты.
- Ярлыки iOS для быстрой установки пунктов назначения навигации
- Навигация по openpilot без подписки с запятой Prime
- Оффлайн карты
- Интеграция «Open Street Maps» для контроля ограничения скорости и просмотра названий дорог.
? Дорожный интерфейс:
- Компас, который вращается в зависимости от направления вашего движения
- Счетчик FPS на границе экрана
- Скройте различные элементы пользовательского интерфейса на экране, чтобы сделать пользовательский интерфейс более чистым.
- Педали в дорожном пользовательском интерфейсе указывают, когда используются педали газа/тормоза.
- Настройки дорожного пользовательского интерфейса:
- Путь ускорения, чтобы показать желаемое ускорение/замедление модели.
- Путь в слепой зоне, когда в вашей слепой зоне обнаружен автомобиль
- Увеличить/уменьшить ширину линии полосы движения, пути и края дороги.
- Цвета границ пути в зависимости от конкретных состояний движения:
- ? Синий — навигация активна
- ? Голубой — активен режим «Всегда на боковой линии».
- ? Зеленый — по умолчанию
- ? Оранжевый — активен «Экспериментальный режим».
- ? Красный — активен «Режим движения».
- ? Желтый — «Условный экспериментальный режим» отменен.
- «Неограниченный» дорожный интерфейс, простирающийся настолько далеко, насколько может видеть модель.
- Боковая панель сохраняет свое предыдущее положение между перезагрузками/циклами включения.
- Значки рулевого колеса
- ? Запросите свой собственный значок рулевого колеса в канале «Запрос функции»!
- Рулевое колесо в пользовательском интерфейсе onroad вращается вместе с физическим рулевым колесом.
? Дополнения для конкретного автомобиля:
- Автоматический/ручной выбор отпечатка пальца для принудительного выбора отпечатка пальца
- Индивидуальная продольная настройка электромобилей и грузовиков GM для более плавного управления газом и тормозом.
- Кастомные продольные настройки для Toyota/Lexus для более плавного управления газом и тормозом
- Отключите продольное управление openpilot, чтобы использовать стандартный круиз-контроль вашего автомобиля.
- Поддержка ГМ Вольт
- Поддержка Хонда Кларити
- Увеличенный крутящий момент для Subaru Crosstrek
- Автоматическое запирание дверей при включенной передаче для Toyota/Lexus и разблокировка при парковке
- Продольное управление openpilot для автомобилей GM без ACC
- Поддержка педали-перехватчика для автомобилей GM
- Взлом «Stop and Go» для Toyota без функции остановки и движения
- Поддержка ZSS для Toyota Prius и Sienna
? Характеристики качества жизни:
- Автоматические обновления для полного опыта «установил и забыл».
- Выбор вида камеры
- Пользовательские оповещения о зеленом свете, транспортных средствах в слепых зонах, выезде вперед и изменении текущего ограничения скорости.
- Отображение камеры водителя при движении задним ходом
- Статистика вождения, показывающая, сколько часов и миль вы проехали, на главном экране.
- Fleet Manager для быстрого доступа к данным о вождении и записям экрана
- Цифровой датчик температуры
- Сохранять статус модема между перезагрузками
- программа записи экрана
- Переключите «Экспериментальный режим» с помощью кнопки «Предупреждение о выезде с полосы движения», удерживая кнопку «Дистанция» более 0,5 секунды или дважды коснувшись экрана.
Как установить
Самый простой способ установить FrogPilot — использовать этот URL-адрес на экране установки:
НЕ устанавливайте ветку «FrogPilot-Development». Я там постоянно что-то ломаю, поэтому, если вы не хотите использовать openpilot, НИКОГДА не устанавливайте его!
Отчеты об ошибках/запросы функций
Если вы столкнулись с какими-либо проблемами или ошибками при использовании FrogPilot или у вас есть какие-либо предложения по поводу новых функций или улучшений, не стесняйтесь публиковать об этом в Discord! Я всегда ищу способы улучшить вилку и сделать ее удобнее для всех!
Чтобы сообщить об ошибке или запросить новую функцию, разместите сообщение на канале #bug-reports или #feature-requests соответственно на FrogPilot Discord. Предоставьте как можно больше подробностей о проблеме, с которой вы столкнулись, или о функции, которую вы хотели бы добавить. Фотографии, видео, файлы журналов и другая соответствующая информация очень полезны!
Я сделаю все возможное, чтобы своевременно реагировать на отчеты об ошибках и запросы функций, но, пожалуйста, поймите, что я не смогу немедленно ответить на каждый запрос. Ваши отзывы и предложения очень ценны, и я ценю вашу помощь в том, чтобы сделать FrogPilot как можно лучше!
Раздор
Присоединяйтесь к Discord сообщества FrogPilot!
Кредиты
- Александр Сато
- Крвузиз
- ДраконПилот
- ЭрихМорага
- Гарреттпалл
- Майк8643
- Неокии
- ОПГМ
- ОПКР
- Пфайферь
- СерверDummy
- Твилсонко
Лицензирование
openpilot выпускается под лицензией MIT. Некоторые части программного обеспечения выпускаются под другими указанными лицензиями.
Любой пользователь этого программного обеспечения должен возместить ущерб и оградить компанию Comma.ai, Inc. и ее директоров, должностных лиц, сотрудников, агентов, акционеров, филиалов, субподрядчиков и клиентов от всех обвинений, претензий, действий, исков, требований, ущерба и обязательств. , обязательства, убытки, расчеты, судебные решения, затраты и издержки (включая, помимо прочего, гонорары и издержки адвокатов), которые возникают в результате, связаны или являются результатом любого использования данного программного обеспечения пользователем.
ЭТО ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АЛЬФА-КАЧЕСТВА ТОЛЬКО ДЛЯ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ ЦЕЛЕЙ. ЭТО НЕ ТОВАР. ВЫ НЕСЕТЕ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ЗА СОБЛЮДЕНИЕ МЕСТНЫХ ЗАКОНОВ И ПРАВИЛ. НИКАКИХ ГАРАНТИЙ, ЯВНЫХ ИЛИ ПОДРАЗУМЕВАЕМЫХ.
