Himax AIoT WiFi G1 SDK

Платформа Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

Платформы Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB включают микроконтроллер Himax WE-I Plus, датчик изображения и богатую поддержку периферийных устройств. Подробности приведены в следующем параграфе.

Оглавление

• Платформа Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB
• Системные требования
  • Настройка аппаратной среды
  • Программные инструменты
• Создание кода
• Развертывание образа на платформе Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB
  • Блок-схема запуска
  • Включение питания EVB
  • Прошивка изображения через инструмент OTA
  • Загрузиться с i2c
  • Проверьте вывод сообщения UART
• Получить результат обнаружения на Himax-AioT-WiFi-G1
  • инструмент для ПК
  • Wi-Fi

Платформа Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB

1. Чип Himax WE-I Plus
2. HM0360 AoS ^TM VGA-камера
3. Микрофоны (левый/правый) на задней стороне
4. 3-осевой акселерометр
5. 3-осевой гироскоп
6. 3-осевой магнитометр
7. Кнопка сброса
8. ЗЕЛЕНЫЙ светодиод x2, КРАСНЫЙ светодиод x1 и СИНИЙ светодиод x1
9. Кабель Micro-USB (I2C/SPI/загрузка с флэш-памяти)

Руководство пользователя оборудования PDF

Системные требования

• Операционная система

  • Убунту 20.04 ЛТС
  
  

• Инструментарий разработки

  • Инструментарий разработки GNU

    Более подробную информацию см. в разделе «Цепочка инструментов ARC GNU». Текущая выпущенная версия GNU — GNU Toolchain для процессоров ARC, 2021.03. После загрузки и извлечения инструментария в локальное пространство не забудьте добавить его в среду PATH. Например:

     export PATH=[location of your ARC_GNU_ROOT]/bin:$PATH
    

• Настройка аппаратной среды
  • Подготовьте кабель micro-USB для подключения EVB к ПК (используется в качестве источника питания/UART).

• Программные инструменты
  • Инструмент OTA (приложение Windows, флэш-память)
  • HMX-AIOT-FT4222H_GUI (приложение Windows, I2C/CLK/SPI)

     Tools can be found in Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/tools/
    

  • Приложение терминала UART, такое как TeraTerm.

Создание кода

По умолчанию в make-файле используется набор инструментов для сборки Metaware Development Toolkit ( mw ), измените его на gnu в Makefile (Himax-AIoT-WiFi-G1-SDK/makefile).

 ARC_TOOLCHAIN ?= gnu

Перед сборкой вам необходимо изменить разрешения в каталоге Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 chmod 777 *

Создайте код и сгенерируйте изображение. Выходные изображения будут называться output.img и сохраняться в папке Himax-AIoT-WiFi-G1-SDKtoolsimage_gen_cstmoutput .

 make clean && make && make flash 

Развертывание образа на платформе Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB

Используйте следующую процедуру для запуска платформы EVB Himax-AIoT-WiFi-G1.

Блок-схема запуска

Включение питания EVB

• Питание от USB или аккумулятора (AAA*4)

Прошивка изображения через инструмент OTA

Все последующие шаги выполняются в Windows.

• Шаг 1. Следуйте изображению ниже, чтобы переключить контакты на платформе Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

  

• Шаг 2. Подключитесь к USB-порту ПК для включения платформы Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

• Шаг 3. Проверьте, видите ли вы вывод сообщения UART. Если нет, обратитесь к разделу «Загрузка с i2c на флэш-образ».

• Шаг 4. Используйте /tools/OTA_Tools/ota.exe для загрузки образа EVB.

  • Шаг 4.1: Откройте OTA.exe
    

  • Шаг 4.2: Выберите 1.Command->1.Intoupg
    

    В случае успеха в TeraTerm отобразится выделенное сообщение «Используйте OTA UPGRADE Tool Version: xxx» . Теперь устройство готово к программированию OTA-прошивки.

  • Шаг 4.3. Вернитесь к инструменту OTA и выберите 2.Upgrade->1.FORCE UPGRADE чтобы начать обновление образа.

    

  • Шаг 4.4: Подождите некоторое время, устройство перезагрузится после завершения процесса прошивки.

Загрузиться с i2c

Если процесс OTA недоступен, загрузитесь с i2c, чтобы перезагрузить второй загрузчик и устранить проблему.

• Шаг 1. Подключитесь к USB-порту ПК для включения платформы Himax-AIoT-WiFi-G1 EVB .

• Шаг 2: Включите переключатель № 1 и нажмите Reset button для сброса.

  

• Шаг 3. Запустите OTA.exe в /tools/OTA_Tools/ и выберите
  3.Другие инструменты->1.Загрузка с I2C .

• Шаг 4. Введите путь к входным файлам вручную:
  BootUpFromI2CHX6537-A09TDIG-1111V_QFN72_Debugsign_formal_PA8530_EM9D_2nd_Bootloader.bin .
  

  

  Плата перезагрузится и войдет во второй загрузчик, вы увидите сообщение «Используйте версию OTA UPGRADE Tool: xxx», которое аналогично обычному процессу OTA. Теперь просто следуйте обычному Flash-образу через раздел инструментов OTA, чтобы завершить процесс.

  

Проверьте вывод сообщения UART

• Настройка приложения эмуляции последовательного терминала

  Скорость передачи данных	115200 бит/с
  Данные	8 бит
  Паритет	никто
  Останавливаться	1 бит
  Управление потоком	никто

Система выведет на консоль UART следующее сообщение. Пожалуйста, установите настройки терминала UART как (115200/8/N/1).

• Отображение сообщения журнала В этом примере мы используем TeraTerm для просмотра выходного сообщения.

  • ТераТерм Новое Соединение

    

  • TeraTerm Выбор COM-порта

    

Получить результат обнаружения на Himax-AioT-WiFi-G1

Инструмент для ПК

1. Запустите инструмент графического интерфейса HMX_FT4222H_GUI.exe в папке toolsHMX_FT4222H_GUIGUI_binary.

2. Выберите вкладку «SPI ведомый».

3. В поле «Получить изображение/данные» выберите «АЛГО», затем нажмите кнопку «Получить».

4. GUI PC_Tool откроет новое окно «Simple_FRAMES» для отображения захваченного изображения и результата обнаружения человека.

5. В окне Simple_FRAMES индикатор слева вверху показывает, присутствует ли человек или нет.

   Зеленый (обнаружение человека); Красный (человек не обнаружен).

Wi-Fi

1. Настройте пример TCP-сервера на ПК.

• 1.1. Подключите свой компьютер с Win10 к точке доступа Wi-Fi.

• 1.2. Используйте ipconfig, чтобы получить IP-адрес вашего компьютера.

  

• 1.3. Выполните tcp_server_example.py в инструментах/tcp_server_example/.

• 1.4. tcp_server_example готов принимать данные.

2. Настройте Himax-AIoT-WiFi-G1.

• 2.1. Загрузите SDK.
• 2.2. В соответствии с вашей средой Wi-Fi для настройки параметров в app/scenario_app/aiot_example/app_main.c:

  #define SSID "your_wifi_ssid" //ваш SSID Wi-Fi
  #define PASSWD "your_wifi_password" //ваш пароль Wi-Fi

• 2.3. Установите SERVER_IP на IP, полученный на шаге 1.2.

  #define SERVER_IP "192.168.1.100" //IP вашего tcp-сервера

• 2.4. Создайте образ и обновите его до Himax-AIoT-WF-G1 (флэш-образ через инструмент OTA).
• 2.5. После загрузки Himax-AIoT-WF-G1 он должен подключиться к TCP-серверу (ПК).

3. Himax-AIoT-WF-G1 продолжает отправлять файлы JPG и результаты обнаружения человека на TCP-сервер (ПК).

TensorFlow Lite для примера микроконтроллера

Путь модели TFLM

• Поместите свою модель обучения в Himax-AIoT-WiFi-G1librarycvtflitemicro_25examplesperson_detection_experimental