arduino pico
Release 4.2.1 - New boards, MDNS, and bug fixes
Ядро Raspberry Pi Pico Arduino для всех плат RP2040 и RP2350.
Это порт Arduino на RP2040 (процессор Raspberry Pi Pico) и RP2350 (процессор Raspberry Pi Pico 2). Он использует чистый Raspberry Pi Pico SDK и специальный набор инструментов GCC 14.2/Newlib 4.3 и поддерживает ядра ARM и RISC-V.
См. https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/ вместе с примерами для получения более подробной информации об использовании.
Прочтите Руководство для участников, чтобы получить дополнительную информацию об отправке запросов на включение и переносе библиотек или эскизов в это ядро.
Конечные автоматы PIO (SM) RP2040 используются для генерации без джиттера:
Пожалуйста, не используйте версию реального приложения Arduino из Магазина Windows, поскольку в ней возникают проблемы с обнаружением подключенных плат Pico. Используйте «Windows ZIP» или простой «Windows» исполняемый файл (EXE), загрузив его прямо с https://arduino.cc. и разрешите ему устанавливать любые предлагаемые драйверы устройств. В противном случае плата Pico может быть не обнаружена. Кроме того, если вы пробуете бета-версию Arduino 2.0, пожалуйста, заранее установите версию 1.8, чтобы убедиться в наличии необходимых драйверов устройств. (Более подробную информацию см. в № 20.)
Установка Arduino с помощью Flatpak (часто используемого «магазинами приложений» в различных дистрибутивах Linux) будет означать ограничение доступа к хосту. Это может привести к сбою загрузки с появлением следующих сообщений об ошибках:
Scanning for RP2040 devices
...
No drive to deploy.
Если вы столкнулись с этим, вам нужно будет либо установить Arduino другим способом, либо переопределить функцию песочницы Flatpak с помощью следующей команды, а затем перезапустить Arduino.
flatpak override --user --filesystem=host:ro cc.arduino.IDE2
Откройте Arduino IDE и перейдите в «Файл» -> «Настройки».
В появившемся диалоговом окне введите следующий URL-адрес в поле «Дополнительные URL-адреса менеджера досок»:
https://github.com/earlephilhower/arduino-pico/releases/download/global/package_rp2040_index.json
Нажмите ОК, чтобы закрыть диалоговое окно.
Перейдите в Инструменты->Платы->Диспетчер плат в IDE.
Введите «pico» в поле поиска и выберите «Добавить»:
Пользователи Windows: перед установкой через git в Windows прочтите и следуйте инструкциям по этой ссылке. Если длинные пути Win32 не включены и git не настроен на их использование, могут возникнуть ошибки при попытке клонировать подмодули.
Для установки через GIT (для последних и лучших версий):
mkdir -p ~/Arduino/hardware/pico
git clone https://github.com/earlephilhower/arduino-pico.git ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
cd ~/Arduino/hardware/pico/rp2040
git submodule update --init
cd pico-sdk
git submodule update --init
cd ../tools
python3 ./get.py
Чтобы загрузить свой первый эскиз, вам нужно будет удерживать кнопку BOOTSEL при подключении Pico к компьютеру. Затем нажмите кнопку загрузки, и эскиз должен быть перенесен и запущен.
После первой загрузки в этом не должно быть необходимости, поскольку ядро arduino-pico поддерживает автоматический сброс. Один раз выберите соответствующий последовательный порт, показанный в меню «Инструменты Arduino->Порт->Последовательный порт» (эта настройка останется неизменной, и ее не нужно будет трогать при многократной загрузке). Этот выбор позволяет инструменту автоматического сброса определить подходящее устройство для сброса. Они нажимают кнопку загрузки, и ваш эскиз должен загрузиться и запуститься.
В некоторых случаях Pico может зависнуть, и его USB-порт не ответит на запрос автоматического сброса. Если это произойдет, просто следуйте первоначальной процедуре: удерживайте кнопку BOOTSEL при подключении Pico, чтобы войти в загрузчик ПЗУ.
Встроенная файловая система флэш-памяти Pico LittleFS позволяет загружать образ файловой системы из каталога эскизов для использования в вашем эскизе. Загрузите необходимый плагин с
Для установки следуйте инструкциям в
Для получения подробной информации об использовании ознакомьтесь с документацией по репозиторию ESP8266 (игнорируйте примечания, связанные с SPIFFS), доступной по адресу
Если вы создали Raspberry Pi Picoprobe, вы можете использовать OpenOCD для обработки загрузки эскизов и для отладки с помощью GDB.
В Windows локальный администратор должен иметь возможность автоматически получать доступ к порту Picoprobe, но в Linux необходимо сообщить udev об устройстве и разрешить доступ обычным пользователям.
Чтобы настроить доступ на уровне пользователя к Picoprobes в Ubuntu (и других ОС, использующих udev ):
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP-"plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000a", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2e8a", ATTRS{idProduct}=="000f", MODE="660", GROUP="plugdev"' | sudo tee -a /etc/udev/rules.d/98-PicoProbe.rules
sudo udevadm control --reload
sudo udevadm trigger -w -s usb
Первая строка создает файл устройства в /dev , соответствующий поставщику USB и идентификатору продукта Picoprobe, и обеспечивает глобальные разрешения на чтение и запись. Вторая строка заставляет udev загрузить это новое правило. Третья строка требует, чтобы ядро сгенерировало события «смены устройства», которые заставят запуститься наше новое правило udev .
Если по какой-то причине файл устройства не отображается, вручную отключите и снова подключите USB-соединение и проверьте еще раз. Вывод команды dmesg может дать полезную диагностику, если файл устройства отсутствует.
После правильной настройки разрешений Picoprobe выберите плату «Raspberry Pi Pico (Picoprobe)» в меню «Инструменты» и загрузите ее как обычно.
Установленные инструменты включают версию OpenOCD (в каталоге pqt-openocd) и GDB (в каталоге pqt-gcc). Их можно использовать для запуска GDB в интерактивном окне, как описано в руководствах по началу работы с Pico от Raspberry Pi Foundation. Используйте командную строку ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2040/picoprobe_cmsis_dap.tcl или ./system/openocd/bin/openocd -f ./lib/rp2350/picoprobe_cmsis_dap.tcl из каталога установки git . .
-Эрл Ф. Филхауэр, III
[email protected]
