Загрузка Awesome urdf - Загрузка исходного кода Awesome urdf

потрясающий urdf

Другой исходный код

1.0.0

Скачать

Потрясающий URDF

Кураторский список библиотек, инструментов и ресурсов унифицированного формата описания роботов (URDF).

Унифицированный формат описания робота (URDF) — это формат XML для представления некоторых аспектов модели робота, который изначально был предложен как часть операционной системы робота (ROS), но теперь используется в нескольких инструментах и программном обеспечении, связанных с робототехникой.

См. официальную страницу документации ROS на URDF для получения официальной спецификации и дополнительной информации о URDF.

Содержание

URDF
- Библиотеки
  - С++
  - Питон
  - MATLAB/Симулинк
  - Ржавчина
  - Юлия
- Ресурсы
- Инструменты
Сообщество

URDF

Для формата URDF не существует версионной спецификации. Основной ссылкой на формат URDF является вики-документация ROS по URDF.

Библиотеки

Библиотеки для импорта, экспорта и управления файлами URDF.

С++

urdfdom — справочная реализация синтаксического анализатора URDF C++, поддерживаемая OpenRobotics. [БСД]
sdformat — эталонная реализация C++ SDFormat (формата описания моделирования), используемая в библиотеках Gazebo и Ignition, которая включает преобразователь (на основе urdfdom ) из URDF в SDF. [АПАКЕ2]
iDynTree — библиотека для расчета кинематики и динамики модели свободно плавающего робота с поддержкой импорта и экспорта файлов URDF. Он включает привязки Python и MATLAB. [БСД]

Питон

urdf_parser_py — эталонный синтаксический анализатор URDF Python, поддерживаемый OpenRobotics. [БСД]
odio_urdf — Библиотека для создания файлов URDF с использованием Python. [МИТ]

MATLAB/Симулинк

Импорт Simscape Multibody URDF — Simscape Multibody — это среда моделирования Multibody MATLAB, которая поддерживает импорт URDF. Документы MATLAB также содержат полезную документацию по URDF. [Реклама]

Ржавчина

urdf-rs — парсер URDF, использующий serde-xml-rs для Rust. [АПАКЕ2]

Юлия

MeshCatMechanisms.jl — 3D-визуализация механизмов и URDF с использованием MeshCat.jl и RigidBodyDynamics.jl. [МИТ]

Ресурсы

Потрясающие описания роботов — тщательно подобранный список потрясающих описаний роботов, большинство из которых в форматах URDF или Xacro.

Инструменты

xacro — Xacro — это язык макросов XML. С помощью xacro вы можете создавать более короткие и более читаемые XML-файлы, используя макросы, которые расширяются до более крупных XML-выражений. Xacro часто используется для поддержки моделей URDF. [БСД]
blender-robotics-utils — Набор утилит для экспорта/управления вашим роботом в Blender. Он включает конвертер моделей URDF в Blender. [БСД]
Unity-Technologies/URDF-Importer — URDF Importer позволяет импортировать робота, определенного в формате URDF, в сцену Unity. [АПАЧ]
yourdfpy — библиотека и инструмент командной строки для загрузки, визуализации, управления, проверки и сохранения файлов URDF.
urdf-viz — Визуализация файла URDF/XACRO. Средство просмотра URDF работает в Windows/MacOS/Linux. [АПАКЕ2]
Foxglove Studio — приложение для визуализации для Интернета или настольного компьютера, поддерживает URDF, а также произвольные данные о сумках или MCAP. [МПЛ-2.0]
URDFormer — по изображению URDFormer прогнозирует соответствующий интерактивный «цифровой двойник» в формате URDF.

Сообщество

Robotics StackExchange — вопросы, связанные с URDF в Robotics StackExchange.
Ответы на ROS — вопросы, связанные с URDF в ROS.
Сообщество Foxglove Slack — вопросы и обсуждения, связанные с визуализацией данных робототехники