Отслеживание колес Hamster на Raspberry Pi с помощью датчика кодирования оптического диска.
Как далеко бегает ваш хомяк?
#Футинг датчика оси колеса
#Raspberry Pi GPIO для считывания данных с датчика и управления освещением и камерой
#Использует gpiozero и предлагает параметр обратного вызова для получения ваших данных.
#Демо-тестирование проводилось с использованием соломинки с диском-энкодером на конце (при взломе этого проекта ни один хомяк не пострадал)
#Пример отправки данных в influxDb, визуализированный в графане — оба работают на Raspberry Pi