husky

хаски

Общие пакеты ROS для Clearpath Husky, которые можно использовать как для моделирования, так и для реальной работы робота.

• Husky_control: Конфигурация управления
• husky_description : Описание робота (URDF).
• husky_msgs : Определения сообщений
• husky_navigation: Конфигурации навигации и демоверсии.

Инструкции и учебные пособия по Husky можно найти в разделе Robots/Husky.

Чтобы создать собственное описание или симуляцию Husky, создайте husky_customization.

хаски_десктоп

Пакеты ROS для настольных компьютеров для Clearpath Husky, которые могут использовать графические зависимости.

• husky_viz: настройка и запуск визуализации (rviz).

Инструкции и учебные пособия по Husky можно найти на странице http://wiki.ros.org/Robots/Husky.

хаски_симулятор

Пакеты симулятора ROS для Clearpath Husky.

• husky_gazebo: определения плагинов Gazebo и расширения для робота URDF.

Инструкции и учебные пособия по Husky можно найти на странице http://wiki.ros.org/Robots/Husky.