libOpenDRIVE

libOpenDRIVE

libOpenDRIVE — это легкая, независимая и быстрая библиотека C++, обеспечивающая анализ файлов OpenDRIVE и создание 3D-моделей.

Он небольшой и может быть легко интегрирован в другие проекты. Основная функция — анализ файлов OpenDRIVE и создание 3D-моделей. Библиотека предназначена для OpenDRIVE версии 1.4.

Пример

Вот пример того, как выглядит код, использующий libOpenDRIVE. Более полный пример см. вtests/test.cpp.

 // load map
odr::OpenDriveMap odr_map ( " tests/test.xodr " );

// iterate roads
for (odr::Road road : odr_map.get_roads())
    std::cout << " road: " << road.id << " length: " << road.length << std::endl;

// get xyz point for road coordinates
odr::Road odr_road = odr_map.get_road( " 17 " );
odr::Vec3D pt_xyz = odr_road.get_xyz( 2.1 /* s */ , 1.0 /* t */ , 0.0 /* h */ );

// access road network attributes
std::string lane_type = odr_road.get_lanesection( 0.0 ).get_lane(- 1 ).type;

// use routing graph
odr::RoutingGraph routing_graph = odr_map.get_routing_graph();
odr::LaneKey from ( " 17 " /* road id */ , 0.0 /* lane section s0 */ , 1 /* lane id */ );
odr::LaneKey to ( " 41 " , 0.0 , - 1 );
std::vector<odr::LaneKey> path = routing_graph.shortest_path(from, to);

// get road network mesh
odr::RoadNetworkMesh road_network_mesh = odr_map.get_road_network_mesh( 0.1 /* eps */ );
std::cout << road_network_mesh.get_mesh().get_obj() << std::endl;

Строить

Чтобы собрать статическую библиотеку по умолчанию, просто запустите:

mkdir build
cd build
cmake ..
make

Если вам требуется общая библиотека, используйте:

cmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..

Зритель

Проверьте программу просмотра на odrviewer.io, которая использует эту библиотеку. Используйте проект odrviewer для публикации проблем и запросов на добавление функций для odrviewer.io.

_{Информация: привязки Viewer и WebAssembly больше не являются частью этого проекта. Это сделано для того, чтобы больше сосредоточиться на функциональности библиотеки и избежать необходимости поддерживать привязки в актуальном состоянии. Используйте версию 0.3.0, чтобы получить последнюю версию, которая все еще включает привязки Viewer и WebAssembly.}