MAVSDK

Описание

MAVSDK — это набор библиотек, предоставляющих API высокого уровня для MAVLink. Целью проекта является:

• Простота использования благодаря простому API, поддерживающему как синхронные (блокирующие) вызовы API, так и асинхронные вызовы API с использованием обратных вызовов.
• Быстрый и легкий.
• Кроссплатформенность (Linux, macOS, Windows, iOS, Android).
• Расширяемый (с использованием плагина MavlinkPassthrough).
• Полностью соответствует стандарту/определениям MAVLink.

Для поддержки нескольких языков программирования MAVSDK реализует сервер gRPC на C++, который позволяет подключаться клиентам на разных языках программирования. API определяется прототипом IDL (прото-файлами). Эта архитектура позволяет реализовывать клиенты по идиоматическим шаблонам, используя инструменты и синтаксис, ожидаемые конечными пользователями. Например, библиотеку Python можно установить из PyPi с помощью pip .

Часть MAVSDK C++ состоит из:

• Основная библиотека, реализующая базовую связь MAVLink.
• Библиотеки плагинов, реализующие связь MAVLink, специфичную для конкретной функции.
• mavsdk_server, реализующий сервер gRPC для языковых клиентов.

РЕПО

• MAVSDK — это репозиторий, содержащий исходный код ядра C++.
• MAVSDK-Proto — общие определения интерфейса для API, указанные в виде файлов прототипов, используемых gRPC между языковыми клиентами и mavsdk_server.
• MAVSDK-Python — клиент MAVSDK для Python (впервые выпущен на Pypi 2019).
• MAVSDK-Swift — клиент MAVSDK для Swift (используется в производстве, впервые выпущен в 2018 году).
• MAVSDK-Java — клиент MAVSDK для Java (впервые выпущен на MavenCentral в 2019 году).
• MAVSDK-JavaScript — клиент MAVSDK на JavaScript (проверка концепции, 2019 г.).
• MAVSDK-Rust — клиент MAVSDK для Rust (проверка концепции, 2019 г.).
• MAVSDK-CSharp — клиент MAVSDK для CSharp (проверка концепции, 2019 г.).
• Документы — источник документации MAVSDK.

Документы

Инструкции по использованию библиотеки C++ можно найти в документации MAVSDK (ссылки на другие языки программирования можно найти на боковой панели документации).

Быстрые ссылки:

• Начиная
• Обзор API C++
• Справочник по API
• Установка библиотеки
• Строительство библиотеки
• Примеры
• Часто задаваемые вопросы

Лицензия

Этот проект лицензируется в соответствии с разрешительным пунктом BSD 3, см. LICENSE.md.

Обслуживание

Этот проект поддерживают волонтеры:

• Джулиан Оэс (спонсорство, консалтинг).
• Йонас Вотерин

Техническое обслуживание не спонсируется какой-либо компанией, однако хостинг документации и форума обеспечивается Dronecode Foundation.

Поддержка и проблемы

Если у вас просто есть вопрос, задайте его на форуме.

Если вы столкнулись с проблемой, обнаружили ошибку или хотите запросить функцию, создайте проблему. Если для вас это важно или срочно, подумайте о том, чтобы спонсировать кого-либо из сопровождающих, чтобы поднять проблему в своем списке дел.

Если вам нужна частная поддержка, рассмотрите возможность платной консультации:

• Джулиан Оэс консалтинг

(Создайте запрос на включение, если хотите, чтобы вас разместили здесь.)