probabilistic_robotics

вероятностная_робототехника

Работаю над подробными решениями упражнений книги "Вероятностная робототехника". Работа находится в стадии разработки, любые полезные отзывы приветствуются.

Я также развернул здесь приложение fastslam nodejs/c++ в облаке Google (сервер работает с 00:00 до 08:00 UTC).

Алгоритм SEIF, работающий на наборе данных Victoria Park

ссылки

• Вероятностная робототехника , MIT press , Себастьян Трун, Вольфрам Бургард и Дитер Фокс, Вероятностная робототехника

• Набор данных парка Виктория , Сиднейский университет, Эдуардо Небот, набор данных парка Виктория