modbus tools
1.0.0
Инструменты для работы с протоколом Modbus на базе Rust/Tokio. Приложения доступны онлайн. Подробности смотрите здесь.
Подчиненный эмулятор, который генерирует случайные ответы на запросы чтения и положительно подтверждает команды записи. Полезно для быстрой проверки главных устройств Modbus, таких как системы SCADA, пользовательские реализации клиентов и т. д.
Самый простой способ — собрать и запустить через Cargo. По умолчанию Modbus TCP использует порт 502, для которого в большинстве случаев требуются права root. Поэтому все примеры представлены на порту 1502.
cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected
Запуск с подробным выводом.
RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..
Запуск в последовательном режиме.
cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1
Эмулятор подчиненного устройства позволяет подключать N мастеров. Некоторые мастера могут записывать в регистры, а другие — читать. Типичное использование — временное хранилище для подключения различных компонентов системы.
Бег:
cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO slave_exchange] press Ctrl+C to exit
Поддерживаемые режимы:
Поддерживаемый транспорт:
Поддерживаемые функции:
Двоичные файлы ARMv7 можно запускать, например, на Raspperry PI (32-разрядная версия) или iMX6UL.
cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf
cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu
раб-рнд — 194.60.201.127:502. Транспорт TCP и UDP включен.
раб-обмен - 194.60.201.127:1502. Транспорт TCP и UDP включен.
