rtps

@foxglove/rtps

Реализация протокола публикации и подписки в реальном времени (DDS-RTPS) с подключаемым транспортным уровнем. Это часть полной спецификации, оптимизированной для соединений ROS 2 (операционная система робота).

Устарело

Foxglove больше не поддерживает эту библиотеку, поскольку теперь мы используем Foxglove WebSocket для подключения к системам ROS 2.

Использование

...

Примечания

Получение больших (>256 КБ) сообщений невозможно при использовании сети Linux по умолчанию с размером буфера приема 256 КБ, в зависимости от скорости процессора/конкуренции/скорости сети/многих факторов. Пользователи Linux должны установить следующие sysctls:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

Или навсегда в /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

Тест

yarn test

Лицензия

@foxglove/rtps распространяется по лицензии MIT.

Выпуск

1. Запустите yarn version --[major|minor|patch] чтобы обновить версию.
2. Запустите git push && git push --tags чтобы отправить новый тег.
3. GitHub Actions позаботится обо всем остальном