TEDNet

Теднет

TEDNET: Нейронная сеть декодера двойного энкодера для 2D -камеры и LEDAR ROAD DETACTION

TEDNET: Нейронная сеть декодера двойного энкодера для 2D -камеры и LEDAR ROAD DETACTION

Мартин Байон-Гутирес
Мария Тереза ​​Гарсия-Ордас
Эктор Алайз-Моретон
Хосе Авель-Мата
Серхио Рубио-Мартин
Хосе Альберто Бенитес-Андардес

Структура папки

 .
├── Resources
│    └── KittiDataset
│        └── data_road
│            ├── testing
│            │    ├── bev_image_2
│            │    ├── bev_velodyne
│            │    ├── calib
│            │    ├── image_2
│            │    ├── my_results
│            │    └── velodyne
│            └── training
│                ├── bev_gt_image_2
│                ├── bev_image_2
│                ├── bev_velodyne
│                ├── calib
│                ├── gt_image_2
│                ├── image_2
│                └── velodyne
├── src
│    ├── logs
│    ├── Models
│    │    └── modelName.h5
│    ├── compareResults.ipynb
│    ├── ModelA.ipynb
│    ├── ModelA-inference.ipynb
│    ├── ModelB.ipynb
│    ├── ModelB-inference.ipynb
│    ├── ModelC.ipynb
│    ├── ModelC-inference.ipynb
│    ├── ModelD.ipynb
│    ├── ModelD-inference.ipynb
│    ├── ModelE.ipynb
│    ├── ModelE-inference.ipynb
│    ├── ModelF.ipynb
│    ├── ModelF-inference.ipynb
│    └── velo2bev.ipynb
├── environment.yml
└── README.md