В Sekiro: Shadows Die Twice, как вернуться и получить ключ после того, как Секиро убьет многоножку, можно указать следующим образом:
Победив монстра-сороконожку, я обнаружил, что дверь святилища заперта. На самом деле ключ от двери святилища находился в кабинете на верхнем этаже башни замка. Ключ находится рядом с Куро. Уберите ключ, откройте дверь храма и выйдите.