โฟบอสLT

สนับสนุน PhobosLT

โซลูชัน Race Timing โหนดเดียว FPV ราคาไม่แพง

หากคุณชอบโปรเจ็กต์นี้ คุณสามารถสนับสนุนได้โดยการมีส่วนร่วมกับโค้ดเบส ทดสอบและให้ข้อเสนอแนะ แบ่งปันแนวคิดใหม่ๆ และช่วยเผยแพร่ข่าวประเสริฐของ PhobosLT คุณยังสามารถพิจารณาซื้อชาไข่มุกหรือเบียร์ให้ฉันได้ มันจะทำให้ฉันมีกำลังใจในการทำให้โครงการดีขึ้น!

เกี่ยวกับ

Phobos LapTimer (หรือ PhobosLT) เป็นระบบจับเวลารอบที่เรียบง่ายแต่ทรงพลังสำหรับนักบิน FPV 5.8GHz ได้รับการออกแบบมาเพื่อการใช้งานส่วนบุคคลและคำนึงถึงโดรนขนาดเล็ก (2 นิ้วหรือน้อยกว่า) แต่ก็ไม่มีอะไรจะขัดขวางการใช้งานโดรนที่ใหญ่กว่าได้! เป็นอุปกรณ์สแตนด์อโลนขนาดเล็กที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองและสื่อสารผ่าน WiFi ด้วยโทรศัพท์ แท็บเล็ต หรือแล็ปท็อป เป้าหมายของโปรเจ็กต์คือการมีอุปกรณ์ที่ใช้งานง่ายและขนาดเล็กที่สามารถใช้งานได้ทุกที่เมื่อใดก็ตามที่คุณต้องการฝึกซ้อมการแข่งขันโห่ร้องในห้องนั่งเล่นหรือที่สถานที่ฝึกซ้อมในพื้นที่กับเพื่อน ๆ โดยไม่ยุ่งยาก บางส่วนของรหัสจะขึ้นอยู่กับ RotorHazard และ ExpressLRS ขอชื่นชมผู้ที่อยู่เบื้องหลังองค์กรเหล่านี้ พวกเขากำลังทำสิ่งต่างๆ มากมายให้กับชุมชน และกำลังกำหนดอนาคตของ FPV หากคุณยังไม่รู้จักโครงการเหล่านี้และมีเวลา ลองดูสิ!

คุณสมบัติ

PhobosLT มีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

• ไทม์มิ่งโหนดเดียวของระบบอะนาล็อก, HDZero, Walksnail ความเร็ว 5.8GHz

• คำบรรยายเสียง ไม่จำเป็นต้องรวมชื่อนักบินด้วย

• การอ่านและการสอบเทียบ RSSI แบบเรียลไทม์ ช่วยให้สามารถจับเวลาได้แม้ในพื้นที่ขนาดเล็ก เช่น ห้องขนาด 16 ม.^2 หรือ 200 ฟุต^2

• 2 รอบติดต่อกันและ 3 รอบติดต่อกันและตัวเลือกการอ่านข้อมูลได้ทันที (พัฒนาเป็นพิเศษสำหรับ RaceGOW)

• ประวัติรอบที่สามารถดูได้

• ความสามารถในการตั้งเวลารอบที่วัดได้น้อยที่สุดเพื่อหลีกเลี่ยงผลบวกลวง

• สัญญาณเตือนแรงดันต่ำที่กำหนดค่าได้

• ขนาดเล็ก ง่ายต่อการสร้าง.

• ค่อนข้างถูก

• ไม่จำเป็นต้องใช้แอปเพิ่มเติม โซลูชันแบบพอเพียง

แผนการพัฒนาในอนาคต:

• กระพริบผ่าน WiFi หรือผ่านตัวกำหนดค่าเว็บ

• ฮาร์ดแวร์แบบกำหนดเองเพื่อลดการบัดกรี

• บูรณาการกับ ExpressLRS และ goggle VRX เพื่อส่งต่อเวลารอบไปยัง OSD

• บูรณาการกับ RotorHazard เพื่อวัดเวลาแยก

• รองรับนักบินหลายคนในเวลาเดียวกันโดยมีต้นทุนความแม่นยำต่ำกว่า

มันทำงานอย่างไร

แกนหลักของโครงการคือบอร์ด ESP32 + โมดูล RX5808 ESP ทำหน้าที่เป็นเว็บเซิร์ฟเวอร์ซึ่งให้บริการหน้าเว็บที่เรียบง่ายพร้อมการกำหนดค่าทั้งหมด สามารถใช้อุปกรณ์ใดๆ ที่มีการเชื่อมต่อ WiFi และเว็บเบราว์เซอร์เพื่อเชื่อมต่อ กำหนดค่าตัวจับเวลา และวัดเวลาเป็นรอบได้

การจับเวลารอบเกิดขึ้นโดยการวัด RSSI เมื่อเวลาผ่านไป กรองและตรวจสอบจุดสูงสุดใน RSSI เนื่องจากยิ่งโดรนอยู่ใกล้ตัวจับเวลามาก RSSI ก็จะยิ่งสูงขึ้น จากนั้นเราได้ตั้งค่าเกณฑ์ Enter RSSI และ Exit RSSI ซึ่งจะบอกเราว่าเมื่อใดควรตัดจุดสูงสุด จากนั้นเวลาระหว่าง RSSI เข้าและออกจะใช้ในการวัดเวลาระหว่างจุดสูงสุดสุดท้ายและจุดสูงสุดปัจจุบันซึ่งเป็นรอบ

การสื่อสารกับไคลเอนต์เกิดขึ้นผ่าน WiFi ESP32 ตั้งค่าจุดเข้าใช้งานและไคลเอนต์เชื่อมต่อกับจุดนั้น RSSI ถูกส่งผ่านเว็บซ็อกเก็ตเพื่อวาดกราฟ RSSI แบบเรียลไทม์ การกำหนดค่า การโต้ตอบของผู้ใช้ และเหตุการณ์ (เช่น การเริ่มจับเวลา การหยุด การรายงานเวลารอบ) ทำได้โดยใช้การโทรที่เหลือ

เบราว์เซอร์ได้รับการใช้ประโยชน์จากการปล่อยเสียงหรือเรียกเวลารอบโดยใช้ไลบรารี articulate.js แต่สามารถติดตั้งเสียงบี๊บเสริม (แต่แนะนำ) ให้กับตัวจับเวลาเพื่อส่งเสียงทุกครั้งที่ตรวจพบจุดสูงสุดหรือเพื่อแจ้งเตือน เช่น เมื่อตัวจับเวลา แรงดันแบตเตอรี่ต่ำ

วิธีการสร้างหนึ่ง

ฮาร์ดแวร์

ในการสร้าง Phobos LapTimer คุณจะต้อง:

• บอร์ดฝ่าวงล้อม ESP32 โดยควรมี USB โค้ดเบสเป็นแบบพลักแอนด์เพลย์กับ LilyGo T-ENERGY ซึ่งมีสล็อตเซลล์ Li-Ion 18650 ในตัว 1 วินาทีและวงจรตรวจจับแรงดันไฟฟ้าเมื่อนำออกจากกล่อง บอร์ดที่รองรับ:

• LilyGo T-ENERGY - แนะนำ

• LilyGo T-CELL - แพงกว่าที่กล่าวมาข้างต้น แต่มีวงจรชาร์จ

• ESP32-DevKit - กระดูกเปล่า แต่ราคาถูก

• โมดูล RX5808 VRx พร้อมม็อด SPI

• แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้าทุกประเภท เช่น แบตเตอรี่ พาวเวอร์แบงค์ ฯลฯ โดยจะขึ้นอยู่กับโมดูล ESP32 ที่ใช้

• (ทางเลือก) ไฟ LED ทุกสี (+ ตัวต้านทานที่ตรงกันเพื่อจัดการกระแสไฟฟ้า)

• (ทางเลือก) ออด 3v3 ถึง 5v พร้อมเครื่องกำเนิดไฟฟ้า (แอคทีฟมากและไม่พาสซีฟ)

หากต้องการเชื่อมต่อ RX5808 กับ ESP32 ให้ใช้ตาราง pinout ด้านล่าง โปรดทราบว่าพิน +5v บน RX5808 ควรเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ 3v3 เพื่อลดแรงดันไฟฟ้าของ RX5808 เพื่อให้ได้ความละเอียด RSSI ที่ดีขึ้น และเพื่อช่วยระบายความร้อน:

รหัส ESP32	RX5880
33	อาร์เอสเอสไอ
จีเอ็นดี	จีเอ็นดี
19	ช1
22	CH2
23	ช3
3V3	+5V

ตัวเลือก แต่แนะนำ LED, Buzzer และ pinout อินพุตแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่:

รหัส ESP32	อุปกรณ์ต่อพ่วง
21	แอโนด LED (+)
27	ออดบวก (+)
35	อินพุต VBAT สูงสุด 3.3v (รหัสถือว่าตัวแบ่งแรงดันไฟฟ้า 1/2 พร้อมเซลล์ Li-Ion 1 วินาที)

คุณสามารถดูแผนภาพการเชื่อมต่อของอุปกรณ์ต่อพ่วงด้านล่าง สำหรับ T-Energy และ T-Cell คุณเพียงแค่ต้องเชื่อมต่อ RX5808 และออดเซอร์

หรือคุณสามารถขอให้ชุมชนสร้างตัวจับเวลาให้กับคุณได้ ถามรอบ Discord!

เฟิร์มแวร์

ขณะนี้การสร้างเฟิร์มแวร์เกิดขึ้นผ่าน Visual Studio Code การตั้งค่า Toolchain จะเหมือนกับ ExpressLRS ทุกประการ ดังนั้นหากคุณมีการตั้งค่าและใช้งาน Toolchain ของ ExpressLRS อยู่แล้ว คุณก็ควรจะทำได้ดี ข้อกำหนดในการสร้างเฟิร์มแวร์มีดังนี้:

• รหัสวิชวลสตูดิโอ

• แพลตฟอร์มIO.

• คอมไพล์

การตั้งค่า Toolchain

ทำตามขั้นตอนเหล่านี้เพื่อตั้งค่า toolchain บนคอมพิวเตอร์ของคุณ:

1. ดาวน์โหลดและติดตั้ง vscode.

2. เปิด vscode และคลิกที่ไอคอน Extensions ในแถบเครื่องมือทางด้านขวา (ดูการจัดการส่วนขยาย)

3. ในช่องค้นหา ให้ป้อน platformio และติดตั้งส่วนขยาย (ดูเอกสารประกอบ pio install )

4. ติดตั้งคอมไพล์

ขั้นตอนสุดท้ายก่อนที่คุณจะสามารถสร้างเฟิร์มแวร์ได้คือการโคลนพื้นที่เก็บข้อมูลนี้ไปยังคอมพิวเตอร์ของคุณ:

• ใน VSCode ให้เปิดชุดคำสั่ง (โดยใช้ Cmd+Shift+P บน MacOS หรือ Ctrl+Shift+P บน Windows)

• เข้าสู่ Git: Clone

• คลิกมัน

• จากนั้น ป้อน URL repo ของ PhobosLT (สามารถพบได้ที่ด้านบนของหน้า github ใต้ปุ่ม Clone )

• เลือกโฟลเดอร์ที่คุณต้องการให้สำเนาของที่เก็บอยู่

อาคาร

หากต้องการสร้างเฟิร์มแวร์ ให้คลิกไอคอน PlatformIO ในแถบเครื่องมือทางด้านซ้าย ซึ่งจะแสดงรายการงาน ตอนนี้ เลือก Project Tasks ขยาย PhobosLT -> General และเลือก Build คุณควรเห็นผลลัพธ์ในเทอร์มินัลหลังจากผ่านไปไม่กี่วินาที ( Success )

กระพริบ

ก่อนที่จะพยายามแฟลช ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเชื่อมต่อระหว่าง ESP32 และคอมพิวเตอร์ผ่าน USB การกระพริบเป็นกระบวนการสองขั้นตอน ก่อนอื่นเราต้องแฟลชเฟิร์มแวร์ จากนั้นจึงอิมเมจระบบไฟล์แบบคงที่ไปยัง ESP32

ขั้นตอนที่ 1

หากต้องการแฟลชเฟิร์มแวร์ ให้คลิกไอคอน PlatformIO ในแถบเครื่องมือทางด้านซ้าย ซึ่งจะแสดงรายการงาน ตอนนี้ เลือก Project Tasks ขยาย PhobosLT -> General และเลือก Upload คุณควรเห็นผลลัพธ์ในเทอร์มินัล ( Success ) จากนั้นไปที่ขั้นตอนที่ 2

ขั้นตอนที่ 2

เลือก Project Tasks ขยาย PhobosLT -> Platform และเลือก Upload Filesystem Image รอผลลัพธ์ในเทอร์มินัลว่า Success แค่นั้นแหละ! ตัวจับเวลาของคุณพร้อมใช้งานแล้ว

หากมีสิ่งผิดปกติเกิดขึ้น โปรดตรวจสอบ Terminal ด้วย อย่างน้อยก็จะมีคำใบ้ว่าปัญหาคืออะไร โปรดสอบถามชุมชนเพื่อขอความช่วยเหลือเพิ่มเติมเกี่ยวกับความไม่ลงรอยกัน!

เคสที่พิมพ์แบบ 3 มิติ

เคส ESP-WROOM-32 โดย porlock

การใช้งาน

เนื้อหาในส่วนนี้จะอธิบายการใช้งานและการกำหนดค่าตัวจับเวลา แอพประกอบด้วย 3 หน้าและใช้งานง่ายมาก!

ขั้นแรกให้เชื่อมต่อ

1. เปิดเครื่องจับเวลา คุณจะได้ยินเสียงบี๊บสั้นและยาว

2. เปิดอุปกรณ์ของคุณและเปิด WiFi

3. รอให้เครื่องค้นพบจุดเชื่อมต่อ WiFi ที่ขึ้นต้นด้วย PhobosLT_xxxx

4. คลิกที่มันและพิมพ์รหัสผ่าน: phoboslt

5. ควรเชื่อมต่อและเปิดหน้าต่างเบราว์เซอร์ด้วยแอปสำหรับคุณ หากไม่เกิดขึ้น ให้เปิดเบราว์เซอร์แล้วพิมพ์ 20.0.0.1

6. เอาล่ะ!

การกำหนดค่า

ในการกำหนดค่าตัวจับเวลาคุณต้องคลิกที่ปุ่ม Configuration คุณควรได้รับการต้อนรับด้วยหน้าจอที่คล้ายกับสิ่งนี้:

ด้านล่างนี้คุณจะพบพารามิเตอร์การกำหนดค่าทั้งหมดและคำอธิบาย:

Channel and Band - ตั้งค่าเป็น Band และ Channel เดียวกันกับโดรนของคุณ แบนด์ที่รองรับ - A, B, E, Fatshark, RaceBand และ LowBand อย่างละ 8 แชนเนล ความถี่ - นี่คือฟิลด์คงที่ที่จะแสดงความถี่ตามแบนด์และช่องสัญญาณที่ตั้งไว้ เวลารอบขั้นต่ำ - คุณสามารถตั้งเวลารอบขั้นต่ำที่สามารถจับเวลาได้ วิธีนี้จะหลีกเลี่ยงผลบวกลวงเมื่อคุณชนที่ประตูสตาร์ท หรือเมื่อเส้นทางของคุณคับแคบมากและคุณบินใกล้กับตัวจับเวลาหลายครั้งในระหว่างหนึ่งรอบ เกณฑ์การเตือนแรงดันแบตเตอรี่ - ตั้งค่าการเตือนแรงดันแบตเตอรี่ที่จะทริกเกอร์เมื่อถึงแรงดันไฟฟ้าที่ต้องการ ช่วงอยู่ระหว่าง 2.5-4.2v. ประเภทผู้ประกาศ - คุณมีตัวเลือกสองสามตัวเลือกว่าต้องการให้ตัวจับเวลารายงานเวลารอบอย่างไร:

• None ไม่มีเสียงเลย

• Beep จะส่งเสียงบี๊บสั้น ๆ เมื่อข้ามทางม้าลายเพื่อแจ้งให้คุณทราบว่าได้ลงทะเบียนรอบแล้ว

• Lap Time จะประกาศเวลารอบ (รวมถึงชื่อนักบินของคุณหากกรอกช่อง ชื่อนักบิน )

• Two Consecutive Lap Time จะประกาศเวลารอบสองครั้งติดต่อกัน

• Three Consecutive Lap Time จะประกาศเวลารอบสามครั้งติดต่อกัน

อัตราผู้ประกาศ - ควบคุมความเร็วของผู้ประกาศที่อ่านเวลารอบ ชื่อนักบิน - เมื่อกรอกแล้วจะรวมชื่อนักบินเมื่ออ่านเวลา เช่น Pilot1 23.45 จะมีประโยชน์เมื่อมีตัวจับเวลามากกว่าหนึ่งตัวทำงานในเวลาเดียวกัน เมื่อฝึกคนเดียวก็ปล่อยว่างไว้

หมายเหตุ: เมื่อกำหนดค่าแล้ว อย่าลืมบันทึกการกำหนดค่าโดยคลิกที่ปุ่ม Save Configuration ไม่เช่นนั้นการเปลี่ยนแปลงจะไม่มีผล

การสอบเทียบ

การปรับเทียบเป็นขั้นตอนที่สำคัญมากและต้องทำอย่างถูกต้องเพื่อให้แน่ใจว่าการจับเวลาเกิดขึ้นอย่างถูกต้อง และทุกรอบจะถูกนับด้วยตัวจับเวลา

ในการดำเนินการสอบเทียบให้คลิกที่ปุ่ม Calibration คุณควรจะเห็นแถบเลื่อนสองตัวและกราฟที่แสดงถึง RSSI เมื่อเวลาผ่านไป คุณสามารถนึกถึง RSSI ว่าเป็นค่าผกผันของระยะห่างระหว่างโดรนกับตัวจับเวลา RSSI ยิ่งสูง ระยะทางก็จะยิ่งสั้นลง

โหนดสามารถเป็นได้ทั้ง Crossing หรือ Clear หากโหนดเป็น Clear ตัวจับเวลาจะเชื่อว่าโดรนไม่ได้อยู่ใกล้ตัวจับเวลาเนื่องจาก RSSI ต่ำ หากเป็น Crossing ตัวจับเวลาจะเชื่อว่าโดรนกำลังผ่านไปตามตัวจับเวลาเนื่องจาก RSSI สูง การผ่านรอบจะถูกบันทึกเมื่อ Crossing เสร็จสิ้น และ RSSI กลับสู่โซน Clear เราปรับเทียบสิ่งนั้นโดยการตั้งค่าเกณฑ์ Enter และ Exit RSSI

ตัวจับเวลาที่ปรับเทียบอย่างดีจะแสดงเวลารอบเมื่อเรามีเพียงทางเดียวเท่านั้น โดยที่โดรนอยู่ใกล้กับตัวจับเวลามากที่สุด เช่น:

Crossing จะถูกทำเครื่องหมายด้วยสีเขียวเข้มเสมอ ในขณะที่ Clear จะเป็นสีน้ำเงิน

เพื่อให้ได้ค่าเริ่มต้นที่ดีสำหรับ Enter และ Exit RSSI ให้ทำตามขั้นตอนเหล่านี้:

1. เปิดเครื่องจับเวลาและโดรนของคุณ ตั้งกำลัง VTx ที่ต้องการ รอ 30 วินาทีเพื่อให้ VTx ถึงอุณหภูมิที่ทำงาน

2. วางโดรนให้ห่างจากประตูมากกว่าหนึ่งประตูเล็กน้อยเหนือตัวจับเวลา

3. สังเกต RSSI หัก 2-5 คะแนนเพื่อความปลอดภัย - นั่นควรเป็น Enter RSSI ของคุณ

4. หักอีก 8-10 คะแนนแล้วตั้งเป็น Exit RSSI ของคุณ

5. คลิกที่ Save RSSI Thresholds - มิฉะนั้นการเปลี่ยนแปลงจะไม่มีผล

เมื่อบินร่วมกับนักบินคนอื่นๆ การอ่าน RSSI อาจลดลงเนื่องจากเสียงรบกวนทั้งหมดที่เกิดจาก VTx อื่นๆ บนช่องสัญญาณที่อยู่ติดกัน แนวทางปฏิบัติที่ดีคือลดเกณฑ์ทั้งสองลงสองสามจุดเมื่อบินร่วมกับนักบินคนอื่นๆ ในอากาศ

การจัดการการแข่งขันและรอบ

หน้าจอการแข่งขันจะทำให้คุณสามารถเริ่มหรือหยุดการแข่งขันและดูและล้างเวลารอบของคุณได้ เมื่อคลิกที่ปุ่ม Race หน้าจอจะเปลี่ยนเป็น:

ฟังก์ชั่นของปุ่ม:

• Start Race - คลิกเพื่อเริ่มนับถอยหลังและส่งสัญญาณให้จับเวลาเพื่อเริ่มนับรอบ

• Stop Race - กดเมื่อคุณต้องการหยุดนับรอบใหม่ ยังไม่เคลียร์รอบที่รวบรวมได้จนถึงตอนนี้

• Clear Laps - ล้างรอบบนหน้าจอ สามารถทำได้ในขณะที่การแข่งขันกำลังดำเนินอยู่เช่นกัน

เมื่อคุณวิ่งสองสามรอบ หน้าจอจะแสดงเวลารอบ:

ชุมชน

เข้าร่วมช่อง Discord ของเราเพื่อรับการสนับสนุนและคำถามหรือเพียงแค่ออกไปเที่ยว! ยินดีต้อนรับทุกคน!