เรดวูด 3ดีสแกน
trajectory
โครงการนี้จะไม่ได้รับการดูแลโดย Intel อีกต่อไป
Intel ได้หยุดการพัฒนาและการสนับสนุน รวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง การบำรุงรักษา การแก้ไขจุดบกพร่อง การออกใหม่ หรือการอัปเดตสำหรับโปรเจ็กต์นี้
Intel ไม่ยอมรับแพตช์สำหรับโปรเจ็กต์นี้อีกต่อไป
หากคุณมีความต้องการใช้งานโปรเจ็กต์นี้อย่างต่อเนื่อง สนใจที่จะพัฒนาโปรเจ็กต์นี้อย่างอิสระ หรือต้องการรักษาแพตช์สำหรับชุมชนซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส โปรดสร้าง Fork ของคุณเองสำหรับโปรเจ็กต์นี้
เราได้สร้างชุดข้อมูลการสแกนวัตถุจริงสามมิติมากกว่าหมื่นครั้ง ในการสร้างชุดข้อมูล เราได้คัดเลือกผู้ปฏิบัติงาน 70 ราย ติดตั้งการตั้งค่าการสแกน 3 มิติบนมือถือระดับผู้บริโภค และจ่ายเงินให้พวกเขาสแกนออบเจ็กต์ในสภาพแวดล้อมของพวกเขา ผู้ปฏิบัติงานสแกนวัตถุที่เลือกไว้ภายนอกห้องปฏิบัติการและไม่ได้รับการดูแลโดยตรงจากผู้เชี่ยวชาญด้านการมองเห็นด้วยคอมพิวเตอร์ ผลลัพธ์ที่ได้คือคอลเลกชันการสแกนวัตถุจำนวนมากและหลากหลาย ตั้งแต่รองเท้า แก้วน้ำ และของเล่น ไปจนถึงแกรนด์เปียโน ยานพาหนะในการก่อสร้าง และประติมากรรมกลางแจ้งขนาดใหญ่ เราทำงานร่วมกับทนายความเพื่อให้แน่ใจว่าการได้มาซึ่งข้อมูลไม่ละเมิดข้อจำกัดด้านความเป็นส่วนตัว ข้อมูลที่ได้มาถูกวางไว้ในสาธารณสมบัติอย่างถาวรและสามารถใช้ได้อย่างเสรี
คุณสามารถดูตัวอย่างและสำรวจชุดข้อมูลได้ที่ http://redwood-data.org/3dscan/
หากคุณใช้สคริปต์ดาวน์โหลดของเรา ชุดข้อมูลที่ดาวน์โหลดจะถูกจัดเก็บไว้ใน data/
data
├── rgbd (10,933 RGBD scans, each contains multiple RGB and depth images)
│ ├── 00001.zip
│ ├── 00002.zip
│ ├── ...
│ ├── 11097.zip
│ └── 11098.zip
├── mesh (441 reconstructed models)
│ ├── 00004.ply
│ ├── 00033.ply
│ ├── ...
│ ├── 10548.ply
│ └── 10664.ply
└── video (10,933 videos created from images)
├── 00001.mp4
├── 00002.mp4
├── ...
├── 11097.mp4
└── 11098.mp4 import redwood_3dscan as rws
# Print RGBD scans (list)
print ( rws . rgbds )
# Print meshes (list)
print ( rws . meshes )
# Print categories (dict: string->list)
print ( rws . categories )
# Print all scan_id of the "sofa" category
print ( rws . categories [ "sofa" ])
# Download by scan_id "00033"
# Download will be skipped if the resource is unavailable
# e.g. some RGBD images may not come with mesh.
rws . download_rgbd ( "00033" ) # Save to data/rgbd/00033.zip, if available
rws . download_mesh ( "00033" ) # Save to data/mesh/00033.ply, if available
rws . download_video ( "00033" ) # Save to data/video/00033.mp4, if available
rws . download_all ( "00033" ) # Downloads rgbd, mesh, and video together
# Download by category "sofa"
rws . download_category ( "sofa" )คุณสามารถใช้ Open3D เพื่อโหลดและแสดงภาพโมเดลได้
# For installation guides, see:
# http://www.open3d.org/docs/release/getting_started.html
pip install open3d import redwood_3dscan as rws
import open3d as o3d
rws . download_mesh ( "00033" )
mesh = o3d . io . read_triangle_mesh ( "data/mesh/00033.ply" )
mesh . compute_vertex_normals ()
o3d . visualization . draw_geometries ([ mesh ])
ชุดข้อมูลทั้งหมด รวมถึงการสแกน RGB-D และโมเดลที่สร้างขึ้นใหม่ ถือเป็นสาธารณสมบัติ ส่วนใดส่วนหนึ่งของชุดข้อมูลสามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ใดก็ได้โดยมีการระบุแหล่งที่มาที่เหมาะสม หากคุณใช้ข้อมูลใดๆ โปรดอ้างอิงรายงานทางเทคนิคของเรา
@article { Choi2016 ,
author = { Sungjoon Choi and Qian-Yi Zhou and Stephen Miller and Vladlen Koltun } ,
title = { A Large Dataset of Object Scans } ,
journal = { arXiv:1602.02481 } ,
year = { 2016 } ,
}ลำดับ RGB-D ได้มาจากกล้อง PrimeSense Carmine ความละเอียด 640×480 อัตราเฟรม 30Hz การสแกนแต่ละครั้งจะรวมอยู่ในไฟล์ ZIP ที่มีภาพสีต่อเนื่องกันซึ่งจัดเก็บเป็น JPG และภาพเชิงลึกจัดเก็บเป็น PNG แบบ 16 บิต โดยที่ค่าพิกเซลแสดงถึงความลึกในหน่วยมิลลิเมตร ส่วนแรกของชื่อไฟล์ระบุหมายเลขเฟรม และส่วนที่สองระบุการประทับเวลาในหน่วยไมโครวินาที
ทางยาวโฟกัสคือ 525 สำหรับทั้งสองแกนและจุดหลักคือ (319.5, 239.5) ภาพเชิงลึกจะถูกบันทึกลงในภาพสี
โมเดลที่สร้างขึ้นใหม่ทั้งหมดอยู่ในรูปแบบไฟล์ PLY
