SDK เซ็นเซอร์ Azure Kinect

Azure Kinect SDK (K4A)

ยินดีต้อนรับสู่ Azure Kinect Sensor SDK! เราหวังว่าคุณจะสามารถใช้มันเพื่อสร้างแอปพลิเคชันที่ยอดเยี่ยมมากมายและมีส่วนร่วมในโครงการได้ อย่าอายที่จะถามคำถามและให้ข้อเสนอแนะ ดู Azure.com/Kinect สำหรับข้อมูลอุปกรณ์และเอกสารประกอบที่มี

การแนะนำ

Azure Kinect SDK เป็น SDK โหมดผู้ใช้ข้ามแพลตฟอร์ม (Linux และ Windows) เพื่ออ่านข้อมูลจากอุปกรณ์ Azure Kinect ของคุณ

เหตุใดจึงต้องใช้ Azure Kinect SDK

Azure Kinect SDK ช่วยให้คุณได้รับประโยชน์สูงสุดจากกล้อง Azure Kinect ของคุณ คุณสมบัติได้แก่:

• การเข้าถึงกล้องเชิงลึก
• การเข้าถึงและการควบคุมกล้อง RGB (เช่น ค่าแสงและสมดุลสีขาว)
• การเข้าถึงเซ็นเซอร์ตรวจจับความเคลื่อนไหว (ไจโรสโคปและมาตรความเร่ง)
• การสตรีมกล้องความลึก-RGB ที่ซิงโครไนซ์พร้อมการหน่วงเวลาที่กำหนดระหว่างกล้องได้
• การควบคุมการซิงโครไนซ์อุปกรณ์ภายนอกพร้อมการตั้งค่าการหน่วงเวลาระหว่างอุปกรณ์ที่กำหนดค่าได้
• การเข้าถึงข้อมูลเมตาของเฟรมกล้องสำหรับความละเอียดของภาพ การประทับเวลา และอุณหภูมิ
• การเข้าถึงข้อมูลการสอบเทียบอุปกรณ์

การติดตั้ง

หากต้องการใช้ SDK โปรดดูคำแนะนำในการติดตั้งในการใช้งาน

เอกสารประกอบ

เอกสาร API มีให้ที่นี่

อาคาร

Azure Kinect SDK ใช้ CMake ในการสร้าง สำหรับคำแนะนำเกี่ยวกับวิธีการสร้าง SDK นี้ โปรดดูการสร้าง

การกำหนดเวอร์ชัน

Azure Kinect SDK ใช้การกำหนดเวอร์ชันเชิงความหมาย โปรดดู versioning.md สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

การทดสอบ

สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการเขียนหรือการทดสอบ โปรดดูที่การทดสอบ.md

มีส่วนช่วย

เรายินดีรับการมีส่วนร่วมของคุณ! โปรดดูแนวทางการบริจาค

ข้อเสนอแนะ

สำหรับข้อเสนอแนะเกี่ยวกับ SDK หรือรายงานข้อบกพร่อง โปรดยื่นปัญหา GitHub สำหรับข้อเสนอแนะหรือแนวคิดทั่วไป โปรดไปที่ฟอรัมคำติชมของเรา

รหัสตัวอย่าง

มีหลายที่ที่สามารถพบโค้ดตัวอย่างได้

• ในที่เก็บนี้: Azure-Kinect-Sensor-SDKexamples- แต่ละตัวอย่างมีหน้า readme ที่อธิบายและขั้นตอนในการตั้งค่า
• พื้นที่เก็บข้อมูล Azure-Kinect-Samples มีตัวอย่างมากมายเกี่ยวกับวิธีใช้ SDK การติดตามเซ็นเซอร์และร่างกาย

ถามตอบ

ยินดีต้อนรับสู่มุมถามตอบ!

เข้าร่วมโปรแกรมนักพัฒนาของเรา

กรอกโปรไฟล์นักพัฒนาของคุณที่นี่เพื่อเชื่อมต่อกับโปรแกรมนักพัฒนาความเป็นจริงผสมของเรา คุณจะได้รับข้อมูลล่าสุดเกี่ยวกับเครื่องมือสำหรับนักพัฒนา กิจกรรม และข้อเสนอการเข้าถึงล่วงหน้าของเรา

หลักจรรยาบรรณ

โครงการนี้ได้นำหลักจรรยาบรรณของ Microsoft Open Source มาใช้ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดดูคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับจรรยาบรรณหรือติดต่อ [email protected] หากมีคำถามหรือความคิดเห็นเพิ่มเติม

การรายงานปัญหาด้านความปลอดภัย

ควรรายงานปัญหาด้านความปลอดภัยและจุดบกพร่องแบบส่วนตัวทางอีเมลไปยัง Microsoft Security Response Center (MSRC) ที่ คุณควรได้รับการตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมง หากคุณไม่ทำเช่นนั้นด้วยเหตุผลบางประการ โปรดติดตามผลทางอีเมลเพื่อให้แน่ใจว่าเราได้รับข้อความต้นฉบับของคุณ ข้อมูลเพิ่มเติม รวมถึงคีย์ MSRC PGP สามารถพบได้ใน Security TechCenter

ใบอนุญาตและการสนับสนุนของ Microsoft สำหรับ Azure Kinect Sensor SDK

ใบอนุญาตเอ็มไอที

ฝ่ายสนับสนุนของ Microsoft สำหรับ Azure Kinect Sensor SDK