หมายเลข 3

เครื่องจำลองการปฏิบัติงานของ NASA สำหรับดาวเทียมขนาดเล็ก

NASA Operational Simulator for Small Satellites (NOS3) เป็นชุดเครื่องมือที่พัฒนาโดย Katherine Johnson Independent Verification and Validation (IV&V) แห่ง NASA เพื่อช่วยในด้านต่างๆ เช่น การพัฒนาซอฟต์แวร์ การบูรณาการและการทดสอบ (I&T) การปฏิบัติการ/การฝึกอบรมภารกิจ การตรวจสอบ และการตรวจสอบความถูกต้อง (V&V) และการตรวจสอบระบบซอฟต์แวร์ NOS3 มอบสภาพแวดล้อมการพัฒนาซอฟต์แวร์ ระบบการสร้างหลายเป้าหมาย อินเทอร์เฟซผู้ปฏิบัติงาน/สถานีภาคพื้นดิน การจำลองไดนามิกและสภาพแวดล้อม และโมเดลฮาร์ดแวร์ยานอวกาศที่ใช้ซอฟต์แวร์

เอกสารประกอบ

แหล่งเอกสารที่ดีที่สุดสามารถพบได้ที่วิกิหรือ NOS3

ข้อกำหนดเบื้องต้น

แอปพลิเคชันแต่ละรายการด้านล่างจำเป็นก่อนดำเนินการตามขั้นตอนการติดตั้ง:

• ตัวเลือก A คุณใช้ Linux อยู่แล้ว
  • คอมไพล์ 2.36+
  • ติดตั้ง Linux พร้อมนักเทียบท่าและนักเทียบท่าเขียนแล้ว
• ตัวเลือก B การปรับใช้เครื่องเสมือน (VM)
  • คอมไพล์ 2.36+
  • คนเร่ร่อน 2.3.4+
  • VirtualBox 7.0+

กำลังติดตั้ง

ตัวเลือก B เท่านั้น จะจัดเตรียม VM พร้อมติดตั้งแพ็คเกจที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อนำไปใช้ทันที

1. โคลนพื้นที่เก็บข้อมูล git clone https://github.com/nasa/nos3.git
2. cd nos3
3. โคลนโมดูลย่อย git submodule update --init --recursive
4. วิ่ง vagrant up และรอเพื่อกลับไปที่พรอมต์
   • การดำเนินการนี้อาจใช้เวลาตั้งแต่ไม่กี่นาทีไปจนถึงชั่วโมง ขึ้นอยู่กับความเร็วอินเทอร์เน็ตและข้อมูลจำเพาะของพีซีโฮสต์ นอกจากนี้ อาจเป็นการฉลาดในขั้นตอนนี้ที่จะปิด VM เมื่อเริ่มทำงาน และจัดสรรทรัพยากรให้มากขึ้นหากเป็นไปได้ โดยควรมีอย่างน้อย 4 คอร์และ 8 RAM GB ควรเป็น 8 คอร์และ RAM 16 GB
5. ใน Devices > Upgrade Guest Additions...
   • รอให้การดำเนินการนี้เสร็จสิ้น
6. เรียกใช้ vagrant reload เพื่อสิ้นสุดการอัพเกรด
7. เข้าสู่ระบบผู้ใช้ jstar โดยใช้รหัสผ่าน jstar123! และไปทำงาน!
8. ลองสร้างและดำเนินการตามคำแนะนำด้านล่าง

เริ่มต้นใช้งาน

ตามค่าเริ่มต้น พื้นที่เก็บข้อมูล nos3 จะถูกแชร์ไปยังเครื่องเสมือนที่ /home/jstar/Desktop/github-nos3

1. เปิดเทอร์มินัล
2. นำทางไปยังที่เก็บ nos3

• cd /home/jstar/Desktop/github-nos3

3. เตรียมสภาพแวดล้อมด้วย COSMOS และคอนเทนเนอร์นักเทียบท่า

• make prep

4. สร้าง FSW, GSW และ SIMS

• make

5. เรียกใช้ NOS3 รวมถึง FSW, GSW และ SIMS

• make launch

6. หยุด NOS3

• make stop
• โปรดทราบว่า COSMOS จะยังคงทำงานอยู่ในพื้นหลังจนกว่า make stop-gsw จะเสร็จสิ้น

เค้าโครงไดเร็กทอรี

• components ประกอบด้วยที่เก็บสำหรับแอปส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
  • /fsw - แอปพลิเคชัน cFS
  • /gsw - ฐานข้อมูล COSMOS OpenC3 (หรือ Ball Aerospace)
  • /sim - โปรแกรมจำลอง NOS3
  • /support - โฟลเดอร์เสริมที่มีแอปพลิเคชันชำระเงินแบบสแตนด์อโลน
• fsw มีที่เก็บที่จำเป็นในการสร้าง cFS FSW
  • /apps - แอป cFS แบบโอเพ่นซอร์ส
  • /cfe - ไฟล์ต้นฉบับของระบบการบินหลัก (cFS)
  • /nos3_defs - คำจำกัดความของ cFS เพื่อกำหนดค่า cFS สำหรับ NOS3
  • /osal - เลเยอร์นามธรรมของระบบปฏิบัติการ (OSAL) ช่วยให้สามารถสร้าง Linux และ flight OS ได้
  • /psp - แพ็คเกจสนับสนุนแพลตฟอร์ม (PSP) ช่วยให้สามารถใช้งานได้กับบอร์ดหลายประเภท
  • /tools - เครื่องมือมาตรฐานที่ cFS จัดเตรียมไว้ให้
• gsw มีไฟล์สถานีภาคพื้นดิน nos3 และเครื่องมือภาคพื้นดินอื่นๆ
  • /cosmos - ไฟล์ COSMOS ของ OpenC3 (หรือ Ball Aerospace)
  • /OrbitInviewPowerPrediction - เครื่องมือ OIPP สำหรับผู้ปฏิบัติงาน
  • /scripts - สคริปต์อำนวยความสะดวก
• sims มีเครื่องจำลอง nos3 และไฟล์การกำหนดค่า
  • /cfg - ไฟล์การกำหนดค่า 42 ไฟล์และไฟล์การกำหนดค่าระดับบนสุด NOS3
  • /nos_time_driver - การซิงโครไนซ์เวลาสำหรับส่วนประกอบทั้งหมด
  • /sim_common - ไฟล์ทั่วไปที่ใช้โดยตัวจำลองส่วนประกอบ รวมถึงไฟล์ที่กำหนดสถาปัตยกรรมปลั๊กอินตัวจำลอง
  • /sim_terminal - เทอร์มินัลสำหรับทดสอบบัส NOS Engine
  • /truth_42_sim - อินเทอร์เฟซระหว่าง 42 และ OpenC3 COSMOS เพื่อให้ข้อมูลความจริงแบบไดนามิก

การกำหนดเวอร์ชัน

เราใช้ SemVer สำหรับการกำหนดเวอร์ชัน สำหรับเวอร์ชันที่มี โปรดดูแท็กบนที่เก็บนี้

ใบอนุญาต

โครงการนี้ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต NOSA (NASA Open Source Agreement)

ปัญหาและคุณลักษณะ

กรุณารายงานปัญหาและขอคุณสมบัติในระบบติดตาม GitHub - ปัญหา NOS3

ผลงาน

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมในพื้นที่เก็บข้อมูล โปรดกรอกแบบฟอร์ม NASA นี้และส่งไปที่ [email protected] พร้อมด้วย [email protected] CC'ed ถัดไป โปรดสร้างปัญหาที่อธิบายงานที่จะดำเนินการโดยระบุว่าคุณตั้งใจจะทำงาน สร้างสาขาที่เกี่ยวข้อง และส่งคำขอดึงเมื่อพร้อม เมื่อเสร็จสมบูรณ์ เราจะตรวจสอบและดำเนินการเพื่อบูรณาการ

สนับสนุน

หากโครงการนี้สนใจคุณหรือมีคำถามใด ๆ โปรดติดต่อนักพัฒนาโดยตรงหรือส่งอีเมลไป [email protected]