หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

เครื่องจำลอง Turtlebot4

การจำลอง Turtlebot4 โดยใช้ Ignition Gazebo

ไปที่คู่มือผู้ใช้ TurtleBot 4 เพื่อดูรายละเอียด

การติดตั้ง

/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list' wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ignition-fortress ros-humble-turtlebot4-simulator">
sudo apt-get update && sudo apt-get install wget
sudo sh -c ' echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list '
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install ignition-fortress ros-humble-turtlebot4-simulator
ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด
ความคิดเห็นจากผู้ใช้