amodeus

อะโมเดียส.อะโมเดียส

ไลบรารีการจำลองการเคลื่อนที่ตามความต้องการอัตโนมัติ เวอร์ชัน 2.1.1

ผู้ดูแลระบบ

AMoDeus ได้รับการดูแลและพัฒนาร่วมกันโดยผู้ดูแลระบบ Christian Fluri (ETH Zürich), Joel Gächter (ETH Zürich), Sebastian Hörl (IRT SystemX), Claudio Ruch, Jan Hakenberg, ChengQi Lu (TU Berlin) และ Marc Albert (nuTonomy) . มีช่องทาง Slack ที่ผู้มีส่วนได้ส่วนเสียของห้องสมุดพบปะและแลกเปลี่ยน

โปรดแจ้งให้เราทราบหากคุณต้องการสนับสนุนโค้ดหรือเข้าร่วมช่อง Slack!

วัตถุประสงค์

พื้นที่เก็บข้อมูลนี้เป็นห้องสมุดที่ช่วยให้จำลองระบบการเคลื่อนที่ตามความต้องการ (AMoD) แบบอัตโนมัติ รวมถึงอัลกอริธึมการจัดการกลุ่มยานพาหนะในสภาพแวดล้อมการจำลองการขนส่งหลายตัวแทน MATSim

ลองจัดกองแท็กซี่ amod ของคุณเอง! ในการเริ่มต้น ให้ติดตั้งและรัน amod นี่คือการแสดงภาพ

เว็บไซต์ของเราคือ amodeus.science

คุณสมบัติ

รหัสนี้จัดการการจัดส่งรถแท็กซี่อัตโนมัติในสภาพแวดล้อม MATSim โดยจัดให้มีอัลกอริธึมการสั่งการแบบเคลื่อนที่ตามความต้องการแบบอัตโนมัติและ API เพื่อนำไปใช้และทดสอบสิ่งใหม่ๆ

อัลกอริธึมการจัดส่งความจุหน่วยที่มีอยู่

• นโยบายการปรับสมดุลตามเวลาจริงแบบปรับเปลี่ยนได้ จาก การปรับสมดุลโหลดของหุ่นยนต์สำหรับระบบเคลื่อนที่ตามความต้องการ โดย Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. และ Rus, D., 2012
• นโยบายการปรับสมดุลที่เหมาะสมของไหลของฟีดฟอร์เวิร์ด จาก การปรับสมดุลโหลดของหุ่นยนต์สำหรับระบบเคลื่อนที่ตามความต้องการ โดย Pavone, M., Smith, SL, Frazzoli, E. และ Rus, D., 2012
• นโยบายการจับคู่ทั้งสองฝ่ายทั่วโลก จาก Ruch, Claudio, Sebastian Hörl และ Emilio Frazzoli "Amodeus ซึ่งเป็นห้องทดสอบที่ใช้การจำลองสำหรับระบบเคลื่อนที่ตามความต้องการแบบอัตโนมัติ" 2018 การประชุมนานาชาติเรื่องระบบขนส่งอัจฉริยะ (ITSC) ครั้งที่ 21 ครั้งที่ 21 อีอีอี, 2018.
• อัลกอริทึม SQM จาก ขีดจำกัดประสิทธิภาพขั้นพื้นฐานและนโยบายที่มีประสิทธิภาพสำหรับระบบการขนส่งตามความต้องการ โดย M.Pavone, K.Treleaven, E.Frazzoli, 2010
• ฮิวริสติกการจัดส่งที่สมดุลระหว่างอุปสงค์-อุปทาน- จาก การจำลองบริการรถแท็กซี่ด้วยกล้องจุลทรรศน์ขนาดใหญ่ โดย Maciejewski, M. และ Bischoff J., 2015
• กลยุทธ์มาก่อนได้ก่อนพร้อมการปรับสมดุลกริด จาก การปฏิบัติการของกองยานพาหนะไร้คนขับที่ใช้ร่วมกันสำหรับออสติน เท็กซัส ตลาด โดย Fagnant, DJ, Kockelman, KM และ Bansal, P., 2015
• ฟีดไปข้างหน้านโยบายการปรับสมดุลตามเวลา จาก Spieser, Kevin, Samitha Samaranayake และ Emilio Frazzoli "การกำหนดเส้นทางยานพาหนะสำหรับระบบการเคลื่อนย้ายที่ใช้ร่วมกันซึ่งมีความต้องการที่แปรผันตามเวลา" การประชุมการควบคุมแห่งอเมริกา (ACC), 2016 IEEE, 2016
• วิธี +1 จากวิธี +1: Model-Free Adaptive Repositioning Policies for Robotic Multi-Agent Systems โดย Ruch, C., Gächter, J., Hakenberg, J. และ Frazzoli, E., 2019
• อัลกอริธึม DFR จาก Albert, M., Ruch, C. และ Frazzoli, E. "ความไม่สมดุลในระบบ Mobility-on-Demand: แบบจำลอง Stochastic และแนวทางการควบคุมแบบกระจาย" ธุรกรรม ACM เกี่ยวกับอัลกอริทึมและระบบเชิงพื้นที่ (TSAS) - ฉบับพิเศษเกี่ยวกับการเคลื่อนย้ายในเมือง: อัลกอริทึมและระบบ, 2019
• นโยบายการควบคุมที่ไม่จำเป็นต้องมีการสื่อสารที่ชัดเจน และ นโยบายการควบคุมด้วยเซ็นเซอร์ จาก Arsie, Alessandro, Ketan Savla และ Emilio Frazzoli "อัลกอริธึมการกำหนดเส้นทางที่มีประสิทธิภาพสำหรับยานพาหนะหลายคันโดยไม่มีการสื่อสารที่ชัดเจน" ธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับการควบคุมอัตโนมัติ, 2009

อัลกอริธึมการจัดส่งการแชร์รถที่พร้อมใช้งาน

• การปรับสมดุลอุปสงค์-อุปทานด้วย Beam Extension สำหรับการแชร์รถ การปรับสมดุลอุปสงค์จาก การจำลองด้วยกล้องจุลทรรศน์ขนาดใหญ่ของบริการรถแท็กซี่ โดย Maciejewski, M. และ Bischoff J., 2015 ขยายด้วยการแบ่งปันรถหากคำขอสองรายการเริ่มอยู่ใกล้กันและมี ทิศทางที่คล้ายกัน
• กลยุทธ์การแบ่งปันการขับขี่แบบไดนามิก จาก การแบ่งปันการขับขี่แบบไดนามิกและการกำหนดขนาดยานพาหนะที่เหมาะสมที่สุดสำหรับระบบยานพาหนะอิสระที่ใช้ร่วมกัน โดย Fagnant, DJ และ Kockelman, KM, 2015
• T-Share จาก Ma, Shuo, Yu Zheng และ Ouri Wolfson "T-share: บริการแชร์รถแท็กซี่แบบไดนามิกขนาดใหญ่" วิศวกรรมข้อมูล (ICDE), 2013 IEEE การประชุมนานาชาติครั้งที่ 29 เมื่อวันที่ อีอีอี, 2013.
• อัลกอริธึมความจุสูง จาก Alonso-Mora, Javier และคณะ "การแบ่งปันรถที่มีความจุสูงตามความต้องการผ่านการมอบหมายยานพาหนะการเดินทางแบบไดนามิก" การดำเนินการของ National Academy of Sciences 114.3 (2017): 462-467.

แกลเลอรี่

บูรณาการ

ระบุ repository และ dependency ของไลบรารี Amodeus ในไฟล์ pom.xml ของโปรเจ็กต์ Maven ของคุณ:

< repositories >
  < repository >
    < id >amodeus-mvn-repo</ id >
    < url >https://raw.github.com/amodeus-science/amodeus/mvn-repo/</ url >
    < snapshots >
      < enabled >true</ enabled >
      < updatePolicy >always</ updatePolicy >
    </ snapshots >
  </ repository >
</ repositories >

< dependencies >
  < dependency >
    < groupId >amodeus</ groupId >
    < artifactId >amodeus</ artifactId >
    < version >2.1.1</ version >
  </ dependency >
</ dependencies >

ซอร์สโค้ดแนบมากับทุกรุ่น

วรรณกรรม

AMoDeus ได้รับการแนะนำครั้งแรกในบทความนี้

• AMoDeus ซึ่งเป็นห้องทดสอบที่ใช้การจำลองสำหรับระบบการเคลื่อนที่ตามความต้องการโดยอิสระ โดย Ruch, C., Hörl, S., Frazzoli, E. ในการประชุมนานาชาติครั้งที่ 21 เรื่องระบบขนส่งอัจฉริยะ (ITSC) หน้า 3639–3644, 2018

นับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา ห้องสมุดก็ได้ถูกนำมาใช้เพื่อผลงานทางวิทยาศาสตร์ต่างๆ รวมไปถึง:

• การหาปริมาณประสิทธิภาพของการแบ่งปันการเดินทาง โดย Ruch, C., Lu, C., Sieber, L. และ Frazzoli ในธุรกรรม IEEE บนระบบขนส่งอัจฉริยะ 10.1109/TITS.2020.2990202, 2020
• ปรับปรุงการขนส่งสาธารณะในพื้นที่ชนบทด้วยรถยนต์ไร้คนขับ: การศึกษาการเดินรถเส้นทางรถไฟของสวิส โดย Sieber, L., Ruch, C., Hörl, S., Axhausen, KW และ Frazzoli, E. ใน การวิจัยการขนส่ง ส่วน A: นโยบายและการปฏิบัติ, 134:35–51, 2020
• นโยบายการปฏิบัติงานของกองเรือเพื่อการเคลื่อนย้ายอัตโนมัติ: การประเมินสถานการณ์จำลองสำหรับซูริก โดย Hörl, S., Ruch, C., Becker, F., Frazzoli, E. และ Axhausen, K ในการวิจัยการขนส่งส่วนที่ C: เทคโนโลยีเกิดใหม่, 102:20 –31 พ.ศ. 2562
• การเรียนรู้การใช้งานกองรถยนต์ โดย Fluri, C., Ruch, C. Zilly, J. และ Frazzoli, E., ในการประชุมระบบขนส่งอัจฉริยะ IEEE (ITSC) ปี 2019 หน้า 2292–2298 อีอีอี, 2019
• ความไม่สมดุลในระบบการเคลื่อนที่ตามความต้องการ: แบบจำลองสุ่มและวิธีการควบคุมแบบกระจาย โดย Albert, M., Ruch, C. และ Frazzoli, E. ในธุรกรรม ACM เกี่ยวกับอัลกอริทึมและระบบเชิงพื้นที่ (TSAS), 5(2):13 , 2019
• การควบคุมการคาดการณ์แบบจำลองที่ปรับขนาดได้สำหรับระบบการเคลื่อนที่ตามความต้องการแบบอัตโนมัติ โดย Carron, A. , Seccamonte, F. , Ruch, C. , Frazzoli, E. และ Zeilinger, M. ในธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับเทคโนโลยีระบบควบคุม หน้า 1– 10 กันยายน 2019
• คุณค่าของการประสานงานในระบบการเคลื่อนที่ตามความต้องการทางเดียว โดย Ruch, C., Richards, S. และ Frazzoli ในธุรกรรม IEEE เกี่ยวกับวิทยาศาสตร์เครือข่ายและวิศวกรรม 10.1109/TNSE.2019.2912078, 2019

เบ็ดเตล็ด

ดังนั้น beherrscht mein äusserer Sinn ตายทางกายภาพ, mein Innerer Sinn ตายศีลธรรม Welt. Alles unterwirft sich meiner Willkür, jede Erscheinung, jede Handlung kann ich nennen, wie es mir gefällt; ตาย lebendige และ leblose Welt hängt an den Ketten, die mein Geist regiert, mein ganzes Leben ist nur ein Traum, dessen mancherlei Gestalten sich nach meinem Willen formen. Ich selbst bin das einzige Gesetz in der ganzen Natur, diesem Gesetz gehorcht alles.