หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

ซิม

sim เป็นหุ่นยนต์จำลองที่สร้างขึ้นสำหรับโครงการ Symbrion/Replicator ในยุโรป (http://www.symbrion.eu) เป้าหมายของโครงการนี้คือการสร้างไลบรารี/เฟรมเวิร์กเต็มรูปแบบสำหรับการจำลองหุ่นยนต์ เซ็นเซอร์ และสภาพแวดล้อม

sim ส่วนใหญ่เขียนด้วยภาษา C++ และปัจจุบันใช้ไลบรารี OpenSceneGraph, ODE และ Bullet

ใบอนุญาต

ซิมได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต LGPLv3 สามารถดูข้อความใบอนุญาตได้ที่ http://www.gnu.org/copyleft/lesser.html หรือในไฟล์ COPYING.LESSER ที่เผยแพร่พร้อมกับแหล่งที่มา

ข้อยกเว้นคือการใช้งาน OpenSURF (src/alg/surf) ที่ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต GPL ดู http://www.chrisevansdev.com/ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

เอกสารประกอบ

เอกสารจะถูกสร้างขึ้นโดยอัตโนมัติจากซอร์สโค้ดโดยใช้ Doxygen

คุณสามารถสร้างเอกสารจาก doc/ ไดเร็กทอรี: 

    $ make doc

มันจะสร้างเอกสาร HTML ลงในไดเร็กทอรี doxy/html

การรวบรวมภายใต้ Mac OS

มีคู่มือการติดตั้งฉบับเต็มสำหรับซิมและไลบรารีที่จำเป็นทั้งหมดที่นี่ เครดิตเป็นของ Honza Dvorksy ผู้ใจดีเผยแพร่คู่มือนี้ต่อสาธารณะ

รับทราบ

งานนี้ได้รับการสนับสนุนจากโครงการ SYMBRION และ REPLICATOR

โครงการ SYMBRION ได้รับทุนสนับสนุนจากคณะกรรมาธิการยุโรปในงาน "Future and Emergent Technologies Proactive" ภายใต้ข้อตกลงการให้ทุนหมายเลข 2 216342.

โครงการ REPLICATOR ได้รับทุนสนับสนุนจากโครงการ "ระบบความรู้ความเข้าใจ ปฏิสัมพันธ์ หุ่นยนต์" ภายใต้ข้อตกลงการให้ทุนหมายเลข 2 216240.

http://www.symbrion.eu

http://www.replicators.eu/

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด