urdf_tutorial

urdf_tutorial: การเรียนรู้ URDF ทีละขั้นตอน

1. การสร้างโมเดล Visual Robot ด้วย URDF ตั้งแต่เริ่มต้น - เรียนรู้วิธีการสร้างแบบจำลองการมองเห็นของหุ่นยนต์ที่คุณสามารถดูได้ใน Rviz

2. การสร้างโมเดลหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ด้วย URDF - เรียนรู้วิธีกำหนดข้อต่อที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ใน URDF

3. การเพิ่มคุณสมบัติทางกายภาพและการชนให้กับโมเดล URDF - เรียนรู้วิธีเพิ่มคุณสมบัติการชนและแรงเฉื่อยให้กับลิงก์ และวิธีการเพิ่มไดนามิกของข้อต่อให้กับข้อต่อ

4. การใช้ Xacro เพื่อล้างไฟล์ URDF - เรียนรู้เทคนิคบางอย่างเพื่อลดจำนวนโค้ดในไฟล์ URDF โดยใช้ Xacro

ดูเพิ่มเติมที่ urdf_sim_tutorial สำหรับบทช่วยสอนขั้นสุดท้าย: การใช้ URDF ใน Gazebo - บทช่วยสอนเบื้องต้นเกี่ยวกับวิธีการวางไข่และควบคุมหุ่นยนต์ของคุณใน Gazebo