Soccer Robot using OpenCV
1.0.0
สคริปต์เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ฟุตบอลเพื่อดำเนินการต่อไปนี้:
ตรวจจับลูกบอลและติดตามมัน
ตรวจพบเสาประตู
ผลักลูกบอลไปทางเสาประตู
ไพธอน 3.7+
OpenCV สำหรับหลาม
นัมปี้
ราสเบอร์รี่ Pi 3B+
หุ่นยนต์ฟุตบอล (พร้อมฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น - มอเตอร์, สายเชื่อมต่อ ฯลฯ )
วิธีรันสคริปต์: python3 soccer_bot_final.py
ปรับค่า HSV เพื่อตรวจจับลูกบอลได้อย่างแม่นยำ