LEGO Robotics

เลโก้โรโบติกส์

การมีส่วนร่วมของชุมชนผ่านคำขอดึง GitHub ยินดีต้อนรับและชื่นชมอย่างมาก!! -โดยเฉพาะ:

• สิ่งประดิษฐ์หุ่นยนต์ส่วนบุคคล และ
• การออกแบบ โค้ด และการสาธิตของทีมแข่งขันตลอดหลายปีที่ผ่านมา

พื้นที่เก็บข้อมูลนี้สร้างขึ้นและดูแลโดยทีมพ่อและลูกในซิลิคอนวัลเลย์ ซึ่งประกอบด้วย:

• Lông Thế Vinh (Vinh Luong @TheVinhLuong102 ) นักวิทยาศาสตร์ด้าน IoT อุตสาหกรรมและผู้จัดการผลิตภัณฑ์;
• Antoni LONG Phm Anh Quân (Antoni Luong-Pham @AntoniLuongPham ) เกิดปี 2014; และ
• อารีอาน่า ลือง พัม ฮาย อัน (Ariana Luong-Pham @ArianaLuongPham ) เกิด พ.ศ. 2559

เราตั้งใจว่าพื้นที่เก็บข้อมูลนี้จะเป็นคอลเลกชันโค้ดการเขียนโปรแกรมที่ครอบคลุมและเปิดกว้างต่อชุมชน—ส่วนใหญ่เป็นภาษา Python บางส่วนเป็นภาษาอื่น—และการออกแบบและการสาธิตที่เกี่ยวข้องสำหรับ/บนหุ่นยนต์ที่อิงจากแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ LEGO รุ่นต่างๆ เช่น เช่น:

• มายสตอร์ม NXT;
• มายด์สตอร์ม EV3;
• SPIKE Prime, SPIKE Essential และนักประดิษฐ์หุ่นยนต์ Mindstorms;
• เพิ่ม; และ
• เราทำ

โดยทั่วไป @TheVinhLuong102 จะดูแลองค์กรโดยรวม เอกสาร และการบำรุงรักษาพื้นที่เก็บข้อมูล ในขณะที่ @AntoniLuongPham และ @ArianaLuongPham เขียนโค้ดโปรแกรมดั้งเดิมส่วนใหญ่

สำหรับหุ่นยนต์แต่ละตัว เราทดลองอย่างกว้างขวางด้วยวิธีต่างๆ ในการเขียนโปรแกรม ตัวอย่างเช่น สำหรับ EV3 เราสร้างและบำรุงรักษาโปรแกรม Python หลายโปรแกรมโดยอิงตามไลบรารี EV3Dev รุ่นที่ 1, EV3Dev2 รุ่นที่ 2 ที่มีประสิทธิภาพมากกว่า (ซึ่งใช้ MicroPython ) และไลบรารี Pybricks ที่ใหม่กว่า นอกจากนี้เรายังลองใช้การประมวลผลแบบขนานโดยใช้ MultiProcessing , Threading และวิธีการอื่นๆ เพื่อดูว่ากลไกดังกล่าวทำงานได้ดีกับไลบรารีต่างๆ หรือไม่

เพื่อความครอบคลุม เรายังคงอ้างอิงถึงหุ่นยนต์ที่น่าสนใจที่สมาชิกชุมชนได้คิดค้นและแชร์บน Facebook, GitHub และ YouTube ในบางครั้ง เราจะนำสำเนาโปรแกรมเก่าของนักพัฒนารายอื่น (พร้อมเครดิตครบกำหนด) และแก้ไขโปรแกรมเหล่านั้นด้วยไลบรารีที่ทันสมัยล่าสุด

ในบางครั้ง เราจะแยกและทำความสะอาดชุดย่อยของงานของเรา และสนับสนุนกลับไปยังนักพัฒนาหุ่นยนต์ LEGO และชุมชนผู้ชื่นชอบในวงกว้างผ่านทาง Pybricks-Projects และ EV3Dev-Lang-Python-Demo repositories

ชุมชนซอฟต์แวร์โอเพ่นซอร์ส/ระบบนิเวศ

ซอฟต์แวร์และวัสดุ LEGO Mindstorms อย่างเป็นทางการ

นักประดิษฐ์หุ่นยนต์

ซอฟต์แวร์: Mac OSX / iOS | แอนดรอยด์ | พีซี

สไปค์ ไพร์ม

• ซอฟต์แวร์เดสก์ท็อป: SPIKE: Mac | พีซี | ไอแพด | แอนดรอยด์ | โครมบุ๊ก

EV3

ฉบับบ้าน

• ซอฟต์แวร์เดสก์ท็อป: macOS | พีซี

• เฟิร์มแวร์ EV3 Mindstorms

• แอพโปรแกรมเมอร์ EV3: iOS | หุ่นยนต์

• แอพผู้บัญชาการหุ่นยนต์: iOS | หุ่นยนต์

• แก้ไขแอปเกมจากโรงงาน : iOS | หุ่นยนต์

• คำแนะนำในการก่อสร้าง

• คู่มือการใช้งาน

• วิธีใช้แบบออนไลน์สำหรับเวอร์ชันขายปลีก

ฉบับการศึกษา

• ซอฟต์แวร์เดสก์ท็อป: ห้องเรียน EV3

• หลามสำหรับ EV3

  • เริ่มต้นใช้งาน LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 MicroPython เวอร์ชัน 2.0.0
    • เวอร์ชันล้าสมัย 1.0.0
  • ภาพไมโครเอสดี
    • ลิงค์ดาวน์โหลดล่าสุด
    • เวอร์ชันล้าสมัย 1.0.0
  • เอกสารประกอบ

• อีเลิร์นนิง

• บทเรียน (330 ณ เดือนมิถุนายน 2020)

• หลักสูตร

  • กิจกรรมนักสร้าง
  • กิจกรรมการเขียนโค้ด
  • ชุดกิจกรรมหลักสูตร (ดาวน์โหลดได้ในซอฟต์แวร์เดสก์ท็อป Education Edition)
    • การออกแบบกระบวนการ/โครงการทางวิศวกรรม (DEP) / เทรนเนอร์หุ่นยนต์
      • ไอโอเอส
    • ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์/วิศวกรรมศาสตร์
      • ไอโอเอส
    • ความท้าทายด้านอวกาศ
      • ไอโอเอส

• คำแนะนำในการสร้างและคำอธิบายโปรแกรม

• ไอเดียการสร้าง

• ความช่วยเหลือแบบออนไลน์สำหรับเวอร์ชันการศึกษา

• MakeCode โดย LEGO และ Microsoft

กทช

ซอฟต์แวร์ NXT Retail Edition: Mac | พีซี

• เฟิร์มแวร์
• แฟนทอม ไดร์เวอร์

ซอฟต์แวร์ NXT Education Edition

โปรแกรม NXT

• โครงการสำหรับ EV3

แหล่งข้อมูลทางการศึกษาอื่น ๆ

ช่อง YouTube ของ LEGO Education

• การเขียนโปรแกรมด้วย LEGO Education Mindstorms EV3

คำแนะนำในการสร้างเลโก้

บล็อกที่ยอดเยี่ยมเกี่ยวกับการโยกย้าย EV3 จาก LabVIEW ไปเป็น Scratch

บลูแพนท์

• เอกสารประกอบ
• https://github.com/blupants/blupants

คู่มือโรโบ