OpenDDS

OpenDDS

OpenDDS เป็นการนำ C++ แบบโอเพ่นซอร์สไปใช้ตามข้อกำหนดของกลุ่มการจัดการวัตถุ "Data Distribution Service for Real-time Systems" (DDS) รวมถึงข้อกำหนดอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง มาตรฐานเหล่านี้กำหนดชุดอินเทอร์เฟซและโปรโตคอลสำหรับการพัฒนาแอปพลิเคชันแบบกระจายตามโมเดลแคชแบบเผยแพร่และสมัครสมาชิกและแบบกระจาย แม้ว่า OpenDDS จะได้รับการพัฒนาด้วยภาษา C++ แต่การผูก Java ก็มีไว้เพื่อให้แอปพลิเคชัน Java สามารถใช้ OpenDDS ได้ OpenDDS ยังรองรับข้อกำหนด DDS Security และ XTypes อีกด้วย

OpenDDS สร้างขึ้นบนเลเยอร์นามธรรมของ ACE เพื่อให้พกพาแพลตฟอร์มได้ OpenDDS ยังใช้ประโยชน์จากความสามารถของ TAO สำหรับการรวบรวม IDL และ OpenDDS DCPS Information Repository

การพัฒนาเบื้องต้นของ OpenDDS ดำเนินการโดย Object Computing, Incorporated ในเมืองเซนต์หลุยส์และฟีนิกซ์ ได้รับการเผยแพร่ภายใต้เงื่อนไขสิทธิ์การใช้งานที่คล้ายกับ ACE, TAO และ MPC ดูไฟล์ LICENSE สำหรับรายละเอียด

สารบัญ:

• เอกสารประกอบ
• สนับสนุน
• คุณสมบัติ
• การพึ่งพาอาศัยกัน
  • เอซ/เทา
  • ภาษาเพิร์ล
  • การพึ่งพาเพิ่มเติม
• แพลตฟอร์มที่รองรับ
  • ระบบปฏิบัติการ
  • คอมไพเลอร์
• การสร้างและติดตั้ง
• เริ่มต้นอย่างรวดเร็วด้วยนักเทียบท่า

เอกสารประกอบ

• คู่มือนักพัฒนา OpenDDS มีอยู่ที่ https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release

• สำหรับนักพัฒนาที่ต้องการสนับสนุน OpenDDS โปรดอ่านแนวทางการพัฒนา

เอกสารอื่นๆ สามารถพบได้ในไดเร็กทอรี docs

สนับสนุน

สำหรับการสนับสนุนเชิงพาณิชย์ โปรดดู https://opendds.org/support.html

คำถามเกี่ยวกับ OpenDDS ควรส่งตรงไปที่การสนทนา GitHub

หากคุณต้องการยื่นรายงานข้อผิดพลาด:

1. แยก OpenDDS บน GitHub
2. เพิ่มตัวอย่างการทำงานขั้นต่ำที่แสดงให้เห็นถึงปัญหา
3. สร้างคำขอดึง
4. กรอกแบบฟอร์มรายงานปัญหาและแนบไปกับคำขอดึง

วิธีสร้างตัวอย่างการทำงานขั้นต่ำ

1. สร้างไดเร็กทอรี tests/DCPS/MyExample ( MyExample เป็นตัวยึดตำแหน่ง)
2. เพิ่ม IDL โค้ด และไฟล์คอนฟิกูเรชันสำหรับโปรแกรมตัวอย่าง อย่าลืมยกเว้นข้อมูลที่เป็นกรรมสิทธิ์ใดๆ เนื่องจากตัวอย่างที่ส่งมาจะถูกเปิดเผยต่อสาธารณะ
3. เพิ่มไฟล์ MPC ที่สร้างโปรแกรมทดสอบ
4. เพิ่มสคริปต์ตัวเรียกใช้งาน run_test.pl อย่าลืมบันทึกตัวเลือกต่างๆ ดู tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl สำหรับแรงบันดาลใจ
5. เพิ่มไฟล์ README.rst ที่ให้ภาพรวมระดับสูงของตัวอย่างและปัญหาที่แสดง

ควรเป็นไปได้ที่จะสร้างและรันตัวอย่างโดยใช้ run_test.pl เช่นเดียวกับในการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วสำหรับ Windows และ Linux หากปัญหาอยู่ในตัวอย่าง อินเทอร์เฟซ Pull Request ของ GitHub จะอนุญาตให้ผู้คนพูดคุย แสดงความคิดเห็น และเสนอการเปลี่ยนแปลงเพื่อให้ตัวอย่างใช้งานได้ หากปัญหาอยู่ใน OpenDDS ตัวอย่างจะเป็นกรณีทดสอบใหม่

คุณสมบัติ

OpenDDS รุ่นนี้อิงตามข้อกำหนด DDS อย่างเป็นทางการ/2015-04-10 (เวอร์ชัน 1.4) มีโปรโตคอลการขนส่งดังต่อไปนี้:

• ทีพีซี/ไอพี
• ยูดีพี/ไอพี
• IP มัลติคาสต์
• RTPS ผ่าน UDP/IP (ยูนิคาสต์และมัลติคาสต์)
• หน่วยความจำที่ใช้ร่วมกัน

คุณสมบัติ RTPS (การทำงานร่วมกัน) อิงตามข้อกำหนด DDS-RTPS อย่างเป็นทางการ/2019-04-03 (เวอร์ชัน 2.3) ดูคู่มือนักพัฒนา OpenDDS และไฟล์ docs/design/RTPS สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับ RTPS

ดูคู่มือนักพัฒนาสำหรับข้อมูลเกี่ยวกับการปฏิบัติตาม OpenDDS ตามข้อกำหนด DDS หากคุณต้องการสนับสนุนคุณสมบัติหรือสนับสนุนนักพัฒนาในการเพิ่มคุณสมบัติ โปรดดูส่วนการสนับสนุนด้านบนสำหรับข้อมูลการติดต่อ

การพึ่งพาอาศัยกัน

สิ่งเหล่านี้เป็นเพียงการพึ่งพาที่จำเป็น สำหรับรายการการขึ้นต่อกันโดยละเอียดทั้งหมด รวมถึงรายการทางเลือก โปรดดูที่ https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependencies.html

เอซ/เทา

OpenDDS ต้องใช้ TAO สำหรับทั้งการคอมไพล์ IDL และการโต้ตอบกับ DCPSInfoRepo จำเป็นต้องมี ACE แต่จะรวมอยู่ใน TAO เสมอ หากคุณจะใช้สคริปต์ configure สำหรับ OpenDDS คุณไม่จำเป็นต้องดาวน์โหลด TAO ก่อน -- สคริปต์ configure จะดาวน์โหลดให้คุณ

ภาษาเพิร์ล

Perl ใช้สำหรับสคริปต์กำหนดค่า เรียกใช้การทดสอบอัตโนมัติและตัวอย่างที่รวมอยู่ในแผนผังต้นทางนี้ และสร้างไฟล์โครงการ Makefiles หรือ Visual Studio

บน Windows เราขอแนะนำให้ใช้ Strawberry Perl

แพลตฟอร์มที่รองรับ

ระบบปฏิบัติการ

OpenDDS รุ่นนี้ได้รับการทดสอบภายใต้แพลตฟอร์มต่อไปนี้:

ตระกูลลินุกซ์:

• Red Hat EL และ CentOS 6.6, 6.8, 6.9 (x86_64)
• Red Hat EL และ CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (x86_64)
• หมวกแดง EL 8.0 (x86_64)
• เฟโดรา 24 และ 31 (x86_64)
• เดเบียน 9.4 (i686)
• อูบุนตู 22.04 LTS (x86_64)
• openSUSE 42.1 (x86_64)
• Yocto 3.4.4 (ARMv8)

ตระกูล Windows:

• Windows 7 (32 บิต, 64 บิต)
• Windows Server 2012 R2 (64 บิต)
• Windows 10 (64 บิต)

ฝังตัว/มือถือ/IoT:

• LynxOS-178 (โปรไฟล์ความปลอดภัยของ OpenDDS)
• VxWorks 6.9, 7, 21.03 (ดูด้านล่าง)
• ลินุกซ์บน Raspberry Pi
• Android 9.0 "พาย" (API ระดับ 28) NDK r18b

เราได้สร้าง OpenDDS สำหรับ VxWorks 6.9, 7 และ 21.03 และได้ทำการทดสอบระบบพื้นฐานและประสิทธิภาพ (แต่ไม่ใช่ชุดทดสอบการถดถอยทั้งหมด) โปรดดูหน้าการสนับสนุน OpenDDS สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการสนับสนุน ACE, TAO และ OpenDDS บน VxWorks ดาวน์โหลดแพ็คเกจ VxWorks RPM สำหรับ ACE, TAO และ OpenDDS ที่นี่

คอมไพเลอร์

OpenDDS รุ่นนี้ได้รับการทดสอบโดยใช้คอมไพเลอร์ต่อไปนี้:

• Microsoft Visual C++ 10 พร้อม SP1 (Visual Studio 2010)
• Microsoft Visual C++ 11 (Visual Studio 2012) - อัปเดต 4
• Microsoft Visual C++ 12 (Visual Studio 2013) - อัปเดต 5
• Microsoft Visual C++ 14 (Visual Studio 2015) - อัปเดต 3
• Microsoft Visual C++ 14.1 (Visual Studio 2017) cl 19.16.27048
• Microsoft Visual C++ 14.2 (Visual Studio 2019) cl 19.29.30146
• gcc 4.4.7, 4.8.5
• gcc 6.2.1, 6.3.0
• gcc 7.2.0, 7.3.0, 7.5.0
• gcc 8.2.0, 8.2.1
• gcc 9.3.1
• gcc 12.2.0
• อูบุนตูเสียงดังกราวด์ 14.0.6
• อูบุนตูเสียงดังกราวด์ 15.0.0

การสร้างและติดตั้ง

สำหรับคำแนะนำในการสร้างและการติดตั้งโปรดดูhttps://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/index.html

เริ่มต้นอย่างรวดเร็วด้วยนักเทียบท่า

ดู Docker Quick Start สำหรับวิธีใช้อิมเมจ Docker ที่สร้างไว้ล่วงหน้า