FanucBotGui

FanucBotGui

GUI สำหรับการย้ายและควบคุมเลเซอร์บอท

เทคโนโลยี:

1. ภาษาซี++
2. Qt + opencascade
3. ระบบสร้าง qmake

สร้าง:

1. เพิ่ม CSF_OCCTIncludePath - เส้นทางไปยัง opencascade รวมไฟล์ ตัวอย่าง: /usr/include/opencascade
2. เพิ่ม CSF_OCCTLibPath - เส้นทางไปยังไฟล์ opencascade lib ตัวอย่าง: /usr/lib
3. เพิ่ม EIGEN_INCLUDE_DIRS - เส้นทางไปยัง eigen3 รวมถึง (libeigen3-dev.deb ใน Debian) ตัวอย่าง: /usr/include/eigen3

โดยใช้:
ข้อกำหนดอินเทอร์เฟซทั่วไป

1. อินเทอร์เฟซควรมีสามโหมด:
   • แก้ไขงาน
   • การประมวลผลชิ้นส่วน (เลเซอร์บนหุ่นยนต์);
   • การประมวลผลชิ้นส่วน (เลเซอร์อยู่กับที่)
2. ตามค่าเริ่มต้น โหมดแก้ไขงานจะถูกเปิดใช้งาน
3. เมื่อเสร็จสิ้นการประมวลผลหรือเมื่อถูกบังคับให้หยุด อินเทอร์เฟซจะสลับไปที่โหมดแก้ไข
4. เพื่อควบคุมกระบวนการประมวลผล อินเทอร์เฟซควรมีปุ่ม:
• เปลี่ยนไปใช้โหมดการประมวลผล (“เริ่ม 1”, “เริ่ม 2”);
• การหยุดกระบวนการประมวลผลชั่วคราว (“หยุดชั่วคราว”);
• หยุดโหมดการประมวลผลและกลับสู่โหมดแก้ไข (“หยุด”)

ในโหมด JOB EDIT ฟังก์ชั่นต่อไปนี้จะใช้งานได้ในอินเทอร์เฟซ:

1. การแสดงโมเดลชิ้นส่วน (โหลดจากไฟล์)
2. ปิดใช้งานการแสดงรุ่นอุปกรณ์ (ไฟล์ระบุไว้ในการตั้งค่า)
3. แสดงอุปกรณ์เปิด/ปิดด้วยธงในการตั้งค่า
4. การตั้งค่าตำแหน่งสัมพันธ์ของชิ้นส่วนและอุปกรณ์:
   • จากแป้นพิมพ์ โดยการตั้งค่าออฟเซ็ตและการหมุน
   • โดยใช้เมาส์
5. การจัดเรียง "จุดยึด":
1. จุดยึดแต่ละจุดจะแสดงสิ่งต่อไปนี้ในหน้าต่างแยก:
   • พิกัดโมเดล
   • พิกัดโลกของหุ่นยนต์ (XYZ)
2. บันทึกพิกัดปัจจุบันของหุ่นยนต์ไปยังจุดยึดที่เลือก
3. การรีเซ็ตพิกัดโลกของหุ่นยนต์ที่จุดยึด
4. ต้องทำเครื่องหมายจุดยึดพร้อมพิกัดที่กำหนดไว้เมื่อแสดงบนฉาก 3 มิติ
6. การจัด "จุดประมวลผล":
   1. จุดประมวลผลแต่ละจุดจะแสดงสิ่งต่อไปนี้ในหน้าต่างแยกกัน:
      • พิกัดโมเดล
      • ทิศทางลำแสงในรูปแบบสามมุม
      • ชื่อไฟล์สำหรับโปรแกรมควบคุมเลเซอร์ (MaxiGraf)
      • ความล่าช้าที่จุด [ms]
   2. เมื่อสร้างจุดประมวลผล ทิศทางจะถูกกำหนดโดยพื้นผิวปกติของโมเดล
7. การติดตั้ง "จุดยึด" หนึ่งจุดเสริมที่สามารถถอดออกได้

ในโหมดการประมวลผล ฟังก์ชั่นต่อไปนี้มีอยู่ในอินเทอร์เฟซ:

1. แสดงรุ่นชิ้นส่วนและอุปกรณ์ (หากเปิดใช้งาน)
2. แสดงรุ่นของเครื่องมือ (หัวเลเซอร์หรือมือจับ) ตามตำแหน่งจริง
3. บ่งชี้การทำงานของเลเซอร์
4. สามารถปรับทิศทางและจุดเริ่มต้นของลำแสงเลเซอร์ได้
5. แสดงข้อความระบุว่ากระบวนการประมวลผลเสร็จสมบูรณ์