rtps

@foxglove/rtps

การใช้งานโปรโตคอล Real-Time Publish Subscribe (DDS-RTPS) พร้อมเลเยอร์การขนส่งที่เสียบได้ นี่เป็นชุดย่อยของข้อกำหนดเฉพาะทั้งหมดที่ปรับให้เหมาะสมสำหรับการเชื่อมต่อ ROS 2 (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์)

เลิกใช้แล้ว

ไลบรารีนี้ไม่ได้รับการดูแลโดย Foxglove อีกต่อไป เนื่องจากขณะนี้เราใช้ Foxglove WebSocket เพื่อเชื่อมต่อกับระบบ ROS 2

การใช้งาน

...

หมายเหตุ

การรับข้อความขนาดใหญ่ (>256KB) ไม่สามารถทำได้โดยเครือข่าย Linux เริ่มต้นจะได้รับขนาดบัฟเฟอร์ 256KB ขึ้นอยู่กับความเร็วของ CPU / การช่วงชิง / ความเร็วเครือข่าย / ปัจจัยหลายประการ ผู้ใช้ Linux ควรตั้งค่า sysctls ต่อไปนี้:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

หรืออย่างถาวรใน /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

ทดสอบ

yarn test

ใบอนุญาต

@foxglove/rtps ได้รับอนุญาตภายใต้ใบอนุญาต MIT

ปล่อย

1. เรียกใช้ yarn version --[major|minor|patch] ไปยังเวอร์ชันชน
2. เรียกใช้ git push && git push --tags เพื่อพุชแท็กใหม่
3. GitHub Actions จะจัดการส่วนที่เหลือเอง