gstream
1.0.0
gstream เป็นไลบรารีไคลเอ็นต์สตรีมข้อมูลเชิง GNSS ซึ่งใช้มัลติเธรดและมัลติเพล็กซ์ ซึ่งสามารถเชื่อมต่อสตรีมโรเวอร์จำนวนมากได้ในขณะเดียวกัน ผู้ใช้สามารถตั้งค่าเหตุการณ์ให้สตรีมได้ เมื่อถอดรหัสข้อมูล GNSS (รวมถึงการสังเกต ephemeris ฯลฯ) แล้ว ระบบจะเรียกใช้ฟังก์ชันการโทรกลับ