SOES

โอเพ่นซอร์ส EtherCAT Slave ที่เรียบง่าย

SOES (Simple OpenSource EtherCAT Slave Stack) เป็นสแต็กทาสของโอเพ่นซอร์สที่ใช้งานง่ายมากและมีขนาดเล็ก มันเป็นทางเลือกที่ดีสำหรับสแต็คที่ซับซ้อนมากขึ้นในตลาด

ภาพรวม

SOES เป็นสแต็กทาส EtherCAT ที่เขียนด้วยภาษาซี จุดประสงค์คือเพื่อเรียนรู้และใช้งาน ผู้ใช้ทุกคนได้รับเชิญให้ศึกษาแหล่งที่มาเพื่อทำความเข้าใจว่า EtherCAT Slave ทำงานอย่างไร

รายการคุณสมบัติ:

• ที่อยู่ HAL ที่ใช้การชดเชยเพื่อการเข้าถึงการอ่าน/เขียน ESC อย่างง่ายดายผ่านอินเทอร์เฟซใดๆ

• กล่องจดหมายที่มีดาต้าลิงค์เลเยอร์

• โคอี

• พจนานุกรมวัตถุ

• SDO อ่านและเขียนสำหรับทุกขนาด รวมถึงการถ่ายโอนแบบแบ่งส่วน

• C-code แบบพกพาที่ใช้งานง่ายเหมาะสำหรับการใช้งานแบบฝังตัว

• การทำแผนที่ PDO แบบคงที่และ/หรือแบบไดนามิก

• FoE พร้อมเทมเพลตบูตสแตรป

• รองรับเป้าหมาย Little และ Big endian

• ดำเนินการโพล โพลแบบผสม/ขัดจังหวะ หรือขัดจังหวะ

• รองรับการซิงโครไนซ์ SM

• รองรับ DC sync0 และการซิงโครไนซ์ DC

• เพิ่มการกำหนดค่าสแต็กผ่านพารามิเตอร์การกำหนดค่าใหม่ไปยัง/หรือจาก "stack"_init

• อีโออี

สิ่งที่ต้องทำ

• อัปเดตเอกสาร

• เพิ่มแอปพลิเคชันตัวอย่าง EoE