ros system monitor ดาวน์โหลด - ros system monitor ดาวน์โหลดซอร์สโค้ด

ros system monitor

ซอร์สโค้ดอื่น ๆ

ดาวน์โหลด

ros-system-monitor

เรื่องย่อ

เครื่องมือตรวจสอบระบบสำหรับ ROS

ผู้แต่ง: Willow Garage, Inc., Jerome Maye, Ralf Kaestner

ผู้ดูแล: Ralf Kaestner [email protected]

ใบอนุญาต: ใบอนุญาต BSD (BSD)

ระบบปฏิบัติการ: Linux ที่ใช้ Debian

แพ็คเกจ PPA: ppa:ethz-asl/ros

คำอธิบาย

โปรเจ็กต์นี้จัดเตรียมเครื่องมือตรวจสอบระบบสำหรับ ROS ในรูปแบบของโหนด ROS ต่อไปนี้:

มอนิเตอร์ซีพียู
จอภาพฮาร์ดดิสก์
จอภาพหน่วยความจำ
การตรวจสอบเครือข่าย
มอนิเตอร์ NTP

แต่ละโหนดจะเผยแพร่การวินิจฉัย ROS ซึ่งสามารถมองเห็นได้อย่างสะดวกในรันไทม์มอนิเตอร์

การติดตั้ง

ที่นี่ เราถือว่าคุณตั้งใจที่จะสร้าง/ติดตั้งโปรเจ็กต์สำหรับการแจกจ่าย ROS ที่ชื่อ ROS_DISTRO

การติดตั้งจากแพ็คเกจ (แนะนำสำหรับผู้ใช้ Ubuntu LTS)

ผู้ดูแลโปรเจ็กต์นี้จัดเตรียมแพ็คเกจไบนารีสำหรับ Ubuntu LTS รุ่นล่าสุดและสถาปัตยกรรมระบบที่ใช้กันทั่วไป หากต้องการติดตั้งแพ็คเกจเหล่านี้ คุณอาจทำตามคำแนะนำเหล่านี้:

เพิ่มโครงการ PPA ไปยังแหล่งที่มา APT ของคุณโดยการออก
```
 sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
```
บนบรรทัดคำสั่ง
หากต้องการซิงโครไนซ์ไฟล์ดัชนีแพ็กเกจของคุณอีกครั้ง ให้เรียกใช้
```
 sudo apt-get update
```
ติดตั้งแพ็คเกจโครงการทั้งหมดและการขึ้นต่อกันผ่าน
```
 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
```
หรือใช้เครื่องมือจัดการแพ็คเกจที่คุณชื่นชอบ

การสร้างจากแหล่งที่มา

โครงการนี้อาจสร้างขึ้นโดยใช้ระบบการสร้าง CMake พร้อมด้วยส่วนขยายมาโครโอเพ่นซอร์สที่เรียกว่า ReMake

การติดตั้งการพึ่งพาการสร้าง

การพึ่งพาการสร้างของโปรเจ็กต์นี้มีอยู่ในที่เก็บแพ็คเกจมาตรฐานของ Ubuntu และ ROS รุ่นล่าสุด หากต้องการติดตั้งเพียงใช้คำสั่ง

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

การสร้างด้วย ReMake

การเตรียมระบบการสร้าง

หากคุณได้ติดตั้ง ReMake บนระบบบิลด์ของคุณแล้ว คุณสามารถข้ามขั้นตอนนี้ได้ มิฉะนั้น ก่อนที่จะพยายามสร้างโปรเจ็กต์นี้ด้วยวิธี CMake ดั้งเดิม คุณต้องติดตั้ง ReMake โดยทำตามคำแนะนำเหล่านี้

สร้างด้วย CMake

เมื่อ ReMake พร้อมใช้งานบนระบบบิลด์ของคุณแล้ว คุณอาจพยายามสร้างโปรเจ็กต์นี้ด้วยวิธี CMake สมมติว่าคุณได้โคลนแหล่งที่มาของโปรเจ็กต์ลงใน PROJECT_DIR แล้ว บิลด์ภายนอกซอร์สทั่วไปอาจมีลักษณะดังนี้:

สร้างไดเร็กทอรี build โดยใช้
```
 mkdir -p PROJECT_DIR/build
```
สลับไปที่ไดเร็กทอรี build โดย
```
 cd PROJECT_DIR/build
```
ในไดเร็กทอรี build ให้รัน
```
 cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
```
เพื่อกำหนดค่าบิลด์
หากคุณต้องการตรวจสอบหรือแก้ไขการกำหนดค่าบิวด์ ให้แก้ไขปัญหา
```
 ccmake PROJECT_DIR
```
สร้างโครงการโดยใช้
```
 make
```
หากท่านตั้งใจจะติดตั้งโครงการ โทร
```
 make packages_install
```
(จากแพ็คเกจบน Linux ที่ใช้ Debian เท่านั้น) หรือ
```
 make install
```

เอกสาร API

โปรเจ็กต์นี้ยังไม่มีเอกสาร API ใดๆ

คำขอคุณสมบัติและรายงานข้อผิดพลาด

หากคุณต้องการเสนอคุณลักษณะสำหรับโครงการนี้ โปรดพิจารณามีส่วนร่วมหรือส่งคำขอคุณลักษณะไปยังผู้เขียนโครงการ ข้อบกพร่องอาจถูกรายงานผ่านหน้าปัญหาของโครงการ