panda gym

แพนด้ายิม

ชุดสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์ที่ใช้เครื่องยนต์ฟิสิกส์ PyBullet และโรงยิม

เอกสารประกอบ

ตรวจสอบเอกสาร

การติดตั้ง

การใช้งาน PyPI

pip install panda-gym

จากแหล่งที่มา

git clone https://github.com/qgallouedec/panda-gym.git
pip install -e panda-gym

การใช้งาน

 import gymnasium as gym
import panda_gym

env = gym . make ( 'PandaReach-v3' , render_mode = "human" )

observation , info = env . reset ()

for _ in range ( 1000 ):
    action = env . action_space . sample () # random action
    observation , reward , terminated , truncated , info = env . step ( action )

    if terminated or truncated :
        observation , info = env . reset ()

env . close ()

คุณยังสามารถ

สภาพแวดล้อม

PandaReach-v3	PandaPush-v3
PandaSlide-v3	PandaPickAndPlace-v3
PandaStack-v3	PandaFlip-v3

ผลลัพธ์พื้นฐาน

ผลลัพธ์พื้นฐานมีอยู่ใน rl-baselines3-zoo และตัวแทนที่ได้รับการฝึกอบรมล่วงหน้าใน Hugging Face Hub

การอ้างอิง

อ้างเป็น

 @article { gallouedec2021pandagym ,
  title        = { {panda-gym: Open-Source Goal-Conditioned Environments for Robotic Learning} } ,
  author       = { Gallou{'e}dec, Quentin and Cazin, Nicolas and Dellandr{'e}a, Emmanuel and Chen, Liming } ,
  year         = 2021 ,
  journal      = { 4th Robot Learning Workshop: Self-Supervised and Lifelong Learning at NeurIPS } ,
}

สภาพแวดล้อมได้รับแรงบันดาลใจอย่างกว้างขวางจากสภาพแวดล้อม OpenAI Fetch